- 2024 - 2027 人型ロボット操縦者の熟練度に応じた自動安定アシスト制御
- 2021 - 2026 人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現
- 2022 - 2024 ソーラーパネル下で多様な植物を育成・収穫する自律農業ロボットの開発
- 2021 - 2024 身体固定状態における没入型VRシステムの実現に関する基礎研究
- 2021 - 2023 操縦者の運動意図に忠実な人型ロボット全身安定操縦
- 2022 - 2023 令和3年度 スズキ財団科学技術研究助成
- 2021 - 2022 ロボットのマスタスレーブ操作における操作者とロボットの身体フィッティング最適化
- 2020 - 2022 関節の弾性・受動性を活用した投球動作が可能な人間型スポーツロボットの開発
- 2021 - 2021 人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運動実現に関する研究
- 2020 - 2021 ロボット安定情報提示を伴う人型ロボット全身遠隔安定操作
- 2020 - 2021 人間の運動時の足底力触覚提示装置の研究開発
- 2019 - 2021 CFRP弾性要素を搭載した大出力ロボット弾性関節機構の開発
- 2018 - 2020 人間の運動時の角運動量補償メカニズムに基づく人間型ロボットの上半身運動制御手法
- 2017 - 2020 ヒューマノイドの全身協調による瞬発的な高出力運動の実現に関する研究
- 2018 - 2019 人の角運動量補償動作を元とした人型ロボットの安定走行手法の開発
- 2013 - 2016 人間を模擬した歩行・走行運動が可能な2足ヒューマノイドロボットの開発
全件表示