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研究者
J-GLOBAL ID:201601000615343815   更新日: 2025年02月20日

大谷 拓也

オオタニ タクヤ | Otani Takuya
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): https://sites.google.com/view/takuya-otani/top
研究分野 (5件): ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  設計工学 ,  電子デバイス、電子機器
研究キーワード (9件): 知能ロボティクス ,  ロボット操縦 ,  ヒューマノイドロボット ,  農作業ロボット ,  ヒューマンインタフェース ,  ハプティクス ,  人間計測 ,  手術支援ロボット ,  量子アニーリング
競争的資金等の研究課題 (16件):
  • 2024 - 2027 人型ロボット操縦者の熟練度に応じた自動安定アシスト制御
  • 2021 - 2026 人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現
  • 2022 - 2024 ソーラーパネル下で多様な植物を育成・収穫する自律農業ロボットの開発
  • 2021 - 2024 身体固定状態における没入型VRシステムの実現に関する基礎研究
  • 2021 - 2023 操縦者の運動意図に忠実な人型ロボット全身安定操縦
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論文 (53件):
  • Yang Shen, Masanobu Kanazawa, Kazuki Mori, Ryu Isono, Yuri Nakazawa, Atsuo Takanishi, Takuya Otani. Development of a Bilateral Control Teleoperation System for Bipedal Humanoid Robot Utilizing Foot Sole Haptics Feedback ∗. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2024. 12170-12175
  • Takuya Otani, Takahisa Kondo, Akira Itoh, Soma Sugiyama, Hina Ohta, Atsuo Takanishi. Forced oscillation control with a wearable reaction wheel to assist human periodic arm swing. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2024
  • Takuya Otani, Makoto Nakamura, Koichi Kimura, Atsuo Takanishi. Optimizing link-length fitting between an operator and a robot with compensation for habitual movements. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2024
  • Takuya Otani, Yuji Kuroiwa, Atsuo Takanishi. Plantar Haptic Display to Estimate the Position of the Projected Center of Gravity of a Humanoid. International Journal of Humanoid Robotics. 2024. 2450006
  • Haruka Ide, Hiroyuki Ogata, Takuya Otani, Atsuo Takanishi, Jun Ohya. Detecting Overgrown Plant Species Occluding Other Species in Complex Vegetation in Agricultural Fields Based on Temporal Changes in RGB Images and Deep Learning. International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods. 2024
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MISC (71件):
  • 山口稜太, 野村優衣, 杉山壮真, 三谷健人, 青竹峻太郎, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 舩橋真俊, 三木浩, 高西淳夫, et al. 協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第11報:植物密生地で歪な形状の種子団子排出を行う種植えエンドエフェクタの開発). 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2024. 42nd
  • 森和起, 沈陽, 金澤政宜, 大谷拓也, 高西淳夫, 高西淳夫. 足裏の垂直抗力と摩擦力を測定・提示可能なシステムの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2024. 42nd
  • 奥山秀伸, 磯野琉, 津野太希, 金丸光希, 大谷拓也, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, et al. 骨盤運動に着目したヒューマノイドのための高耐荷重・軽量な腰部機構の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2024. 42nd
  • 金澤政宜, 金丸光希, 津野太希, 大谷拓也, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫. 脚弾性を活用した2足走行ロボットのための膝剛性可変機構の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2024. 42nd
  • 三島大樹, 青木陸, 中澤由理, 岩本真輝, 大谷拓也, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, et al. 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第7報:弾性力・慣性力利用を模擬する投球ロボットの前腕・手首部機構). 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2024. 42nd
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特許 (4件):
講演・口頭発表等 (10件):
  • (Keynote)複数種の植物が混生密生する農地での種植え・雑草処理・収穫が可能な農作業支援ロボットの開発
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
  • 植物密生地での種植え・雑草剪定・収穫が可能な農作業支援ロボットの開発
    (アグリテック甲子園2023 2024)
  • スプリントにおける“バネ”とその制御
    (日本スプリント学会第 34 回大会 2023)
  • Humanoid robots mimicking humans' anatomical and functional features
    (International Symposium on Human Movement Studies: From Perspectives of Sport Science, Engineering, Medicine 2023)
  • Development of new robots working in new fields and operation system to control robots like your own body (招待討議者)
    (日米先端工学シンポジウム 2023)
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学歴 (3件):
  • 2013 - 2016 早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻
  • 2011 - 2013 早稲田大学 創造理工学研究科 総合機械工学専攻
  • 2007 - 2011 早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (6件):
  • 2024/04 - 現在 芝浦工業大学 システム理工学部機械制御システム学科 准教授
  • 2019/04 - 2024/03 早稲田大学 理工学術院総合研究所 次席研究員(研究院講師)
  • 2017/04 - 2022/03 東京デザインテクノロジーセンター専門学校 ロボット専攻 非常勤講師
  • 2018/04 - 2019/03 早稲田大学 理工学術院 助教
  • 2016/04 - 2018/03 早稲田大学 理工学術院 助手
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委員歴 (6件):
  • 2018/03 - 現在 日本ロボット学会 会誌編集委員会
  • 2023/06 - 2024/03 姫路市役所 「アグリテック甲子園イベント」テクノロジーアドバイザー
  • 2021/10 - 2022/06 日本バイオフィードバック学会 総会事務局長
  • 2019/07 - 2019/09 日本ロボット学会 第37回学術講演会プログラム委員会
  • 2018/12 - 2019/09 日本ロボット学会 第37回学術講演会 事務局長
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受賞 (8件):
  • 2024/02 - International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods Best Poster Award Finalist Detecting Overgrown Plant Species Occluding Other Species in Complex Vegetation in Agricultural Fields Based on Temporal Changes in RGB Images and Deep Learning
  • 2024/01 - 第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 農地植物の3次元認識と障害物払いのけ動作生成によるロボット自動収穫
  • 2021/03 - 早稲田大学 第9回 WASEDA e-Teaching Award Good Practice賞 メカトロニクスラボF
  • 2020/09 - IFToMM Best Student Paper Award, Romansy2020 Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion
  • 2015/09 - 日本ロボット学会 第30回日本ロボット学会研究奨励賞 骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第7報:着地時間推定を用いた連続跳躍の実現)
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所属学会 (6件):
計測自動制御学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  日本IFToMM会議 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
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