研究者
J-GLOBAL ID：201601012970198255
更新日: 2022年09月12日 石橋 良太
イシバシ リョウタ | Ishibashi Ryota
首都大学東京 システムデザイン学部
首都大学東京 システムデザイン学部 について
ホームページURL (1件)： https://kaken.nii.ac.jp/d/r/20535835.ja.html
研究キーワード (30件)：
触覚
, システム制御
, ロボティクス
, ハプティクス
, 触知覚
, 触覚受容器
, 繰り返し学習制御
, 知覚運動制御
, 生体力学・運動神経生理学
, ハプティクイス
, 国際研究者交流
, 国際研究者交流 (アメリカ合衆国)
, 適応・繰り返し学習制御
, 適応・学習制御
, 知覚情報処理
, 運動神経生理学・生体
, パラメータ推定
, ロボティクス・ハプティクス
, 生体
, 柔らかさ知覚
, 力触覚
, スポーツ科学
, 繊維構造
, 人工指
, 皮膚構造
, ピアノ演奏
, 感性ロボティックス
, パチニ小体
, 膠原繊維
, 能動触
MISC (6件)： - 石橋 良太, 橋口 宏衛. 3P2-O02 指先動特性に着目したなぞり動作における触覚フィードバック(感覚・運動・計測(3)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. 3P2-O02(1)-"3P2-O02(2)"
- 木野 仁, 越智 裕章, 田原 健二, 松谷 祐希, 石橋 良太. 筋骨格システムのフィードフォワード位置決め制御における筋長の近似を用いた準静的収束条件の解析. 日本ロボット学会誌. 2014. 32. 4. 372-379
- 猪鹿倉 貴史, 清水 剛, 石橋 良太, 児島 晃. パーソナルスペースを考慮した群集挙動モデリング:-ハイブリッドシステム表現に基づくアプローチ. システム制御情報学会論文誌. 2013. 26. 10. 345-354
- 横江 秀信, 石橋 良太, 児島 晃. 反応遅れ時間を考慮したボトルネック区間における交通流シミュレーション. 自動制御連合講演会講演論文集. 2011. 54. 0. 167-167
- 鄒 世晟, 石橋 良太, 武居 直行, 児島 晃. モデル予測制御を用いた平行リンク2自由度マニピュレータの軌道追従制御. 自動制御連合講演会講演論文集. 2011. 54. 0. 53-53
- 2011 - 2013 首都大学東京 システムデザイン学部 助教
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