佐々木洋子

ササキヨウコ | Sasaki Yoko

所属機関・部署：
職名：主任研究員
ホームページURL (1件)： https://staff.aist.go.jp/y-sasaki/

研究分野 (4件)：知覚情報処理 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス

研究キーワード (5件)：ロボティクス , 人工知能 , 音環境理解 , 自律移動ロボット , ロボット聴覚

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (68件)：

Shun Niijima, Yoko Sasaki, Hiroshi Mizoguchi. Real-Robot Friendly Passing Motion Planner for Autonomous Navigation in Crowds. Transactions on Machine Learning and Artificial Intelligence (TMLAI). 2022. 10. 1. 27-40
Rui Fukushima, Kei Ota, Asako Kanezaki, Yoko Sasaki, Yusuke Yoshiyasu. Object Memory Transformer for Object Goal Navigation. CoRR. 2022. abs/2203.14708
Shun Niijima, Ryusuke Umeyama, Yoko Sasaki, Hiroshi Mizoguchi. Semi-Automatic Town-Scale 3D Mapping Using Building Information From Publicly Available Maps. IEEE Access. 2022. 10. 32244-32254
坂東宜昭, 升山義紀, 佐々木洋子, 大西正輝. 雑踏環境における音源地図の生成. 人工知能学会第二種研究会資料. 2021. 2021. Challenge-058. 08
Yoshiaki Bando, Yoshiki Masuyama, Yoko Sasaki, Masaki Onishi. Robust Auditory Functions Based on Probabilistic Integration of MUSIC and CGMM. IEEE Access. 2021. 9. 38718-38730

MISC (18件)：

特許 (4件)：

講演・口頭発表等 (16件)：

YOLO and K-Means Based 3D Object Detection Method on Image and Point Cloud
(ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMECH) 2019)
歩行者観測履歴を用いた深層強化学習による車輪ロボットの雑踏切り抜け動作生成
(ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMECH) 2019)
二段階経路計画による電動車椅子の3次元地図を用いた広範囲自律走行
(第24回ロボティクスシンポジア 2019)
部分尤度場の切り替えによる空間規模に制限のないリアルタイム6自由度自己位置姿勢推定
(日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018) 2018)
潜在ディリクレ配分法の教師なし深層ベイズ学習による音源分離
(日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018) 2018)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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受賞 (6件)：

2017/10 - 2017 IEEE 5th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors BEST PAPER AWARD
2016/03 - 第21回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞
2013/04 - 日本機械学会奨励賞(研究)
2007/09 - 日本ロボット学会研究奨励賞
2007/03 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC表彰

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所属学会 (2件)：

日本ロボット学会 , 人工知能学会

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佐々木 洋子