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研究者

J-GLOBAL ID：201801010508252599 更新日: 2025年01月28日

戸田雄一郎

Toda Yuichiro

所属機関・部署：

研究分野 (1件)：ソフトコンピューティング

研究キーワード (2件)：知能ロボット , ソフトコンピューティング

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (95件)：

Kento Utsunomiya, Yuichiro Toda, Takayuki Matsuno. Development of an Underwater Environment Analysis System Based on Neural Network Using Omnidirectional Camera. 2024. 1-3
Haruka Ozaki, Yuichiro Toda, Dalin Zhou, Takayuki Matsuno. Global Path Planning Based on Rough Terrain Perception Using Growing Neural Gas. 2024. 1-3
Koki Sakamoto, Yuichiro Toda, Makoto Tsujimoto, Kazuhiko Taniguchi, Takayuki Matsuno. Case Study on a Navigation System using Growing Neural Gas. 2024. 1-3
Koki Ozasa, Yuichiro Toda, Yoshimasa Nakamura, Toshiki Masuda, Hirohide Konishi, Takayuki Matsuno. Passability-Based Local Planner Using Growing Neural Gas for an Autonomous Mobile Robot. IEEE Access. 2024. 12. 171824-171835
Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Yuichiro Toda, Naoki Masuyama. Fast Multi-scale Batch-Learning Growing Neural Gas. Topics in Intelligent Engineering and Informatics. 2024. 13-33

MISC (76件)：

久保平大智, 小笹航輝, 中村佳雅, 益田俊樹, 小西博英, 戸田雄一郎, 松野隆幸. Growing Neural Gasに基づく3次元空間知覚と2次元環境地図との統合. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2A1-G02
小笹航輝, 戸田雄一郎, 松野隆幸. 段差知覚へ向けたGrowing Neural Gasに基づく3次元不整地環境の学習. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
奥川雅之, 大坪義一, 青木岳史, 山口大介, 岡田佳都, 筑紫彰太, 戸田雄一郎, 永野光, 蓮實雄大, 廣岡大祐. World Robot Summit 2020プラント災害予防チャレンジ結果報告. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1A1-H02
田所諭, 木村哲也, 大金一二, 大坪義一, 奥川雅之, 佐藤徳孝, 清水優, 鈴木壮一郎, 青木岳史, 岡田佳都, et al. World Robot Summit 2020 福島大会の概要と成果. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 6. 475-483
小笹航輝, 戸田雄一郎, 松野隆幸, 見浪護. Growing Neural Gasに基づく3次元不整地環境の学習と未知環境における経路計画. ロボティクスシンポジア予稿集. 2022. 27th

書籍 (2件)：

Fast Multi-scale Batch-Learning Growing Neural Gas
2024 ISBN:9783031582561
WAREC-1 - A Four-Limbed Robot with Advanced Locomotion and Manipulation Capabilities
2019

講演・口頭発表等 (4件)：

自律移動ロボットのための3次元点群処理の基礎と応用
(電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会 2024)
未知環境における自律ロボットのための知覚システム
(CcS-serBOTinQオンラインセミナー 2021)
SLAMとトポロジカルマッピング
(serBOTinQ & 東京AIコミュニティジョイントセミナー2019 2019)
Unsupervised neural network based topological learning from point clouds for map building
(22th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2017)

経歴 (1件)：

受賞 (12件)：

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戸田 雄一郎