研究者
J-GLOBAL ID：201801012420687350   更新日: 2024年05月14日

佐々木 智典

ササキ アキノリ | Sasaki Akinori
所属機関・部署：
地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター 開発本部 開発第三部 情報技術グループ

地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター 開発本部 開発第三部 情報技術グループ について


研究分野 (5件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  制御、システム工学
研究キーワード (9件)： ユーザーインタフェース ,  移動ロボット ,  マニピュレータ ,  ヒューマンインタフェース ,  コンピュータビジョン ,  操作 ,  手 ,  ロボティクス ,  メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2021 - 2024 身体伝搬音と慣性計測ユニットのセンサデータに基づく上肢動作の解析
  • 2012 - 2015 人間の手による非把持型の滑りを伴う器用な操作の解析
  • 2010 - 2012 物体把持時における手と物体の動的安定性の考察 (連携研究者)
論文 (49件)：
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MISC (28件)：
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書籍 (2件)：
  • Pythonデータエンジニアリング入門 : 高速化とデバイスデータアクセスの基本と応用
    オーム社 2020 ISBN:9784274225345
  • Bullet Physicsではじめよう3Dモーションシミュレーション
    オーム社 2011 ISBN:4274210294
講演・口頭発表等 (21件)：
  • 公共施設向け展示案内ロボット開発と自己位置推定改善
    (第38回日本ロボット学会学術講演会 2020)
  • RGB-D カメラと接触センサを用いたボタン押込みマニピュレータシステムの開発
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019)
  • 人追従型運搬ロボットの安全性強化と開発
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016)
  • RTミドルウェアによる先導案内ロボットシステムの開発
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016)
  • バルーンロボットの開発
    (日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2015)
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学歴 (4件)：
  • 2008 - 2010 東京工科大学 大学院バイオ情報メディア研究科 コンピュータサイエンス専攻, 博士後期課程 (改組に伴う移籍)
  • 2007 - 2008 東京工科大学 大学院バイオ・情報メディア研究科 バイオニクス専攻, 博士後期課程
  • 2005 - 2007 東京工科大学 大学院バイオ・情報メディア研究科 バイオニクス専攻, 博士前期課程
  • 2001 - 2005 東京工科大学 工学部 機械制御工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工科大学)
経歴 (2件)：
  • 2010/04 - 現在 地方独立行政法人 東京都立産業技術研究センター
  • 2013/04 - 2013/09 国立大学法人 電気通信大学 情報理工学部 先端工学基礎課程 非常勤講師
所属学会 (5件)：
日本設計工学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  電気学会 ,  IEEE
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