研究者
J-GLOBAL ID：201801013716538799
更新日: 2022年09月30日 安川 真輔
Yasukawa Shinsuke
九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻
九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 について
論文 (12件)：
- Fujinaga Takuya, Yasukawa Shinsuke, Li Binghe, Ishii Kazuo. Image Mosaicing Using Multi-Modal Images for Generation of Tomato Growth State Map. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2018. 30. 2. 187-197
- Nishida Yuya, Sonoda Takashi, Yasukawa Shinsuke, Nagano Kazunori, Minami Mamoru, Ishii Kazuo, Ura Tamaki. Underwater Platform for Intelligent Robotics and its Application in Two Visual Tracking Systems. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2018. 30. 2. 238-247
- Yasukawa Shinsuke, Ahn Jonghyun, Nishida Yuya, Sonoda Takashi, Ishii Kazuo, Ura Tamaki. Vision System for an Autonomous Underwater Vehicle with a Benthos Sampling Function. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2018. 30. 2. 248-256
- Jonghyun Ahn, Shinsuke Yasukawa, Takashi Sonoda, Tamaki Ura, Kazuo Ishii. Enhancement of deep-sea floor images obtained by an underwater vehicle and its evaluation by crab recognition (vol 22, pg 758, 2017). JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY. 2017. 22. 4. 771-771
- Jonghyun Ahn, Shinsuke Yasukawa, Takashi Sonoda, Tamaki Ura, Kazuo Ishii. Enhancement of deep-sea floor images obtained by an underwater vehicle and its evaluation by crab recognition. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY. 2017. 22. 4. 758-770
- 安川 真輔, 安 鍾賢, 西田 祐也, 園田 隆, 石井 和男, 浦 環. 深海底生物捕獲ロボットのための画像センシングシステム. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 2A2-G09
- 藤永 拓矢, 安川 真輔, 李 冰賀, 石井 和男. 視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略(第三報):-栽培環境を表現するモザイク画像生成のための特徴点マッチング-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 1A1-B05
- 李 冰賀, 浦 孝徳, 藤永 拓矢, 安川 真輔, 園田 隆, 石井 和男. 吸引と切断機構を用いたトマト収穫用エンドエフェクタの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 1A1-D06
- 安川 真輔, 西尾 将冶, 李 冰賀, 石井 和男. 視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略(第二報):-赤外線画像と鏡面反射を利用した果実検出技術を中心に-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2016. 2016. 0. 2A1-08b1
- 園田 隆, 安川 真輔, 安 鐘賢, ナシライ・アミール・アリ・フォロー, 西田 祐也, 石井 和男, 浦 環. 深海底生生物サンプリングのための水中ロボットマニピュレータの開発:- 第一報:マニピュレータの構造及びシステム -. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2016. 2016. 0. 1A1-17a3
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。
前のページに戻る
