尾形邦裕

Ogata Kunihiro

所属機関・部署：
論文 (31件)：

Kunihiro Ogata, Hideyuki Tanaka, Yoshio Matsumoto. A Robust Position and Posture Measurement System Using Visual Markers and an Inertia Measurement Unit. 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. 2019. 7491-7496
Kunihiro Ogata, Shingo Hasegawa, Tsuyoshi Nakayama, Nobuto Matsuhira, Eiichi Ono. Motions of Propelling a Wheelchair Based on the Movement Function of People with Spinal Cord Injury. IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019, Paris, France, January 14-16, 2019. 2019. 385-390
Yoshio Matsumoto, Kunihiro Ogata, Isamu Kajitani, Keiko Homma, Yujin Wakita. Development of IoT Robotic Devices for Elderly Care to Measure Daily Activities. Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Healthcare Applications - 10th International Conference, DHM 2019, Held as Part of the 21st HCI International Conference, HCII 2019, Orlando, FL, USA, July 26-31, 2. 2019. 248-263
Kunihiro Ogata, Yoshio Matsumoto. Estimating Movements of Human Body for the Shirt-Type Wearable Device Mounted on the Strain Sensors Based on Convolutional Neural Networks. 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2019, Berlin, Germany, July 23-27, 2019. 2019. 5871-5876
Ogata K, Tanaka H, Matsumoto Y. Validation of Improvements of Robotic Devices for Nursing Care using a Sensing Dummy Simulating Human Body. Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference. 2018. 2018. 4046-4049

MISC (15件)：

尾形邦裕. 人体の動作計測技術における基礎的原理から最新動向まで (「リハビリと健康維持 : 工学連携がひらく未来」特集号). システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌. 2019. 63. 8. 341-345
森戸一弥, 尾形邦裕, 辻俊明. 距離画像データを用いた手の関節可動域測定システム. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2016. 2016. 0. 2A2-03a3
関野耕平, 伊藤翔太, 尾形邦裕, 辻俊明. 下肢トレーニング装置における位置制御と力制御の比較. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2016. 2016. 0. 2A2-02a5
尾形邦裕, 國吉康夫. 他者を引き上げる動作の身体力学構造の解析とモデル化. ロボット学会誌. 2015. 33. 6. 470-480
平林優斗, 尾形邦裕, 長谷川由理, 辻俊明. 1P2-K03 片麻痺患者の上肢の力を可視化する力方向教示訓練システム. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. 0. _1P2-K03_1-_1P2-K03_4

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