研究者
J-GLOBAL ID:201801014953933178
更新日: 2024年04月04日
竹内 大
タケウチ マサル | Takeuchi Masaru
所属機関・部署:
職名:
助教
研究分野 (4件):
生体医工学
, ナノマイクロシステム
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件):
バイオエンジニアリング
, マイクロ流体デバイス
, マイクロ・ナノマニピュレーション
競争的資金等の研究課題 (16件):
- 2021 - 2027 神経科学を活用する複合性局所疼痛症候群に対する intelligent neuromodulation system の開発
- 2022 - 2025 異所性神経節誘導による感覚運動統合制御システム
- 2021 - 2024 機能的運動再建のための生体内埋込神経刺激デバイスの創製
- 2021 - 2024 生体内埋め込み多極神経刺激デバイスによる機能的運動の再建
- 2021 - 2023 培養骨格筋の精密制御を実現する神経-筋接合部の生体外での創製
- 2020 - 2022 末梢神経と機械をつなぐ多チャンネル埋込デバイスの開発
- 2019 - 2022 ファイン・ハイブリッド・バイオニクスのための筋組織アクチュエータモジュール創生
- 2019 - 2022 骨格筋アクチュエータモジュールによる骨格筋制御手法の創製
- 2019 - 2021 機能的運動再建のための筋再支配神経の埋込型刺激デバイス創製
- 2019 - 2021 機能的な運動を再建する埋込型筋再支配神経ネットワーク制御デバイスを創製
- 2017 - 2019 筋再支配神経ネットワークを駆動するフレキシブルマイクロデバイスの創製
- 2016 - 2019 マグネットファイバーの局所磁場操作による3次元細胞組織の構築
- 2014 - 2017 光電子デバイスによる局所温度制御マイクロ流体システムの構築
- 2014 - 2015 感熱応答性ゲルを用いた微小プローブによる細胞等マイクロ・ナノ構造体組み立て
- 2013 - 2014 感熱応答性ポリマーを用いたマイクロ・ナノマニピュレーションデバイス創生
- 2010 - 2013 単一細胞解析のためのセミクローズド・システム創製と応用に関する研究
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論文 (159件):
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Kazuya Sakamoto, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Intuitive Cell Manipulation Microscope System with Haptic Device for Intracytoplasmic Sperm Injection Simplification. Sensors. 2024. 24. 2. 711-711
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Sumiwa Saito, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Assistive System for Microinjection by Presenting Cell Deformation as Surface Tactile Sensation. IEEE Access. 2024. 12. 3874-3880
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Songtao Liu, Jacinto Colan, Yaonan Zhu, Taisuke Kobayashi, Kazunari Misawa, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Latent regression based model predictive control for tissue triangulation. Advanced Robotics. 2024
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Ryoya Mori, Tadayoshi Aoyama, Taisuke Kobayashi, Kazuya Sakamoto, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Real-Time Spatiotemporal Assistance for Micromanipulation Using Imitation Learning. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 1-8
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栗本 秀, 徳武 克浩, 浅見 雄太, 竹内 大, 西川 惠一郎, 佐伯 将臣, 平田 仁, 山本 美知郎. ロボット技術を用いた神経麻痺の治療 異所性神経節誘導による運動制御システム開発. 末梢神経. 2023. 34. 2. 234-234
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MISC (72件):
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松井諒, 青山忠義, 加藤健治, 竹内大, 長谷川泰久. 高速画像計測による動的な力覚動作教示を通したヒトの運動学習に関する調査. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
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徳武 克浩, 竹内 大, 佐伯 総太, 浅見 雄太, 栗本 秀, 建部 将広, 山本 美知郎, 岩月 克之, 米田 英正, 大山 慎太郎, et al. ロボット制御技術を用いた神経刺激装置は末梢神経内胎子由来神経幹細胞移植によって再支配された脱神経筋の高度制御を可能とする. 末梢神経. 2021. 32. 2. 233-233
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野村匠永, 市川明彦, 竹内大, KIM Eunhye, 福田敏男, 福田敏男. モジュラーバイオアクチュエータの積層による培養筋出力の制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
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金恩恵, 竹内大, 小栗巧暉, 大平亮輔, 野村匠永, 市川明彦, 福田敏男. 骨格筋アクチュエータのフィードバック制御. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th
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KIM Eunhye, 竹内大, 小栗巧暉, 大平亮輔, 野村匠永, 福田敏男. 筋組織アクチュエータのフィードバック制御のための液体金属を用いたソフトセンサの構築. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st
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特許 (12件):
講演・口頭発表等 (1件):
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Cell culture on biodegradable microstructures using on-chip fabrication of photocrosslinkable hydrogel
(International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales 2018 2018)
学歴 (4件):
- 2010 - 2013 名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロ・ナノシステム工学専攻
- 2011 - 2012 University of California, Los Angeles Department of Mechanical and Aerospace Engineering
- 2008 - 2010 名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロ・ナノシステム工学専攻
- 2005 - 2008 名古屋大学 工学部 機械・航空工学科
学位 (1件):
経歴 (6件):
受賞 (15件):
- 2023/11 - 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Best Paper Award Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations
- 2023/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門欧文誌表彰 An immersive micro-manipulation system using real-time 3D imaging microscope and 3D operation interface for high-speed and accurate micro-manipulation
- 2022/11 - 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Best Paper Award Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces
- 2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021 優秀講演賞 LSTMを用いた視野拡張顕微鏡システムにおける呈示画像の自動拡大率調整
- 2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021 優秀講演賞 培養筋圧縮によるバイオ アクチュエータの単位断面積あたりの縮力向上
- 2021/09 - 日本ロボット学会 優秀研究・技術賞 実時間3次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させる マイクロマニピュレーションシステム
- 2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020 優秀講演賞 スキャフォールドグル削減による高細胞密度の培春筋の作
- 2019/07 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Best Paper Award Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-targets Based on View-expansive Microscope
- 2017/12 - 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Best Paper Award
- 2017/05 - IEEE International Conference on Robotics and Automation Best Paper Award in Service Robotics
- 2014/12 - 第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014優秀講演賞
- 2013/11 - 2013 International Symposium on Micromechatronics and Human Science Best Poster Award
- 2013/11 - 2013 International Symposium on Micromechatronics and Human Science Best Paper Award
- 2010/11 - 20th 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Best Paper Award Soft Handling Probe Using Thermal Gel for Single Cells
- 2009/05 - IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
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