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研究者
J-GLOBAL ID:201801014953933178   更新日: 2025年02月14日

竹内 大

タケウチ マサル | Takeuchi Masaru
所属機関・部署:
職名: 助教
研究分野 (4件): 生体医工学 ,  ナノマイクロシステム ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件): バイオエンジニアリング ,  マイクロ流体デバイス ,  マイクロ・ナノマニピュレーション
競争的資金等の研究課題 (19件):
  • 2024 - 2028 生体内埋め込み多極神経刺激デバイスによる機能的運動の再建
  • 2024 - 2027 in vitroハイパーマッスルアクチュエータの創製
  • 2021 - 2027 神経科学を活用する複合性局所疼痛症候群に対する intelligent neuromodulation system の開発
  • 2024 - 2026 in vitro筋-腱接続インターフェイスの創生
  • 2022 - 2025 異所性神経節誘導による感覚運動統合制御システム
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論文 (167件):
  • Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand Movements. 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS). 2024. 255-258
  • Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator. 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2024. 1447-1454
  • Kazuya Sakamoto, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Intuitive Cell Manipulation Microscope System with Haptic Device for Intracytoplasmic Sperm Injection Simplification. Sensors. 2024. 24. 2. 711-711
  • Sumiwa Saito, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Assistive System for Microinjection by Presenting Cell Deformation as Surface Tactile Sensation. IEEE Access. 2024. 12. 3874-3880
  • Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Intuitive Directional Sense Presentation to the Torso Using McKibben-Based Surface Haptic Sensation in Immersive Space. IEEE Transactions on Haptics. 2024. 1-11
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MISC (72件):
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特許 (12件):
講演・口頭発表等 (1件):
  • Cell culture on biodegradable microstructures using on-chip fabrication of photocrosslinkable hydrogel
    (International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales 2018 2018)
学歴 (4件):
  • 2010 - 2013 名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロ・ナノシステム工学専攻
  • 2011 - 2012 University of California, Los Angeles Department of Mechanical and Aerospace Engineering
  • 2008 - 2010 名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロ・ナノシステム工学専攻
  • 2005 - 2008 名古屋大学 工学部 機械・航空工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (6件):
  • 2020/05 - 現在 名古屋大学大学院 工学研究科マイクロ・ナノ機械理工学専攻 助教
  • 2016/04 - 2020/04 名古屋大学 高等研究院 YLC特任助教
  • 2016/03 - 2017/06 University of Michigan Plastic Surgery
  • 2014/07 - 2016/03 名古屋大学大学院 工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻 特任助教
  • 2013/04 - 2014/06 名古屋大学大学院 工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻 研究員
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受賞 (16件):
  • 2024/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 分野融合研究優秀表彰 混合ガウスモデルに基づく理想軌道へ誘導可能な微細操作支援システム
  • 2023/11 - 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Best Paper Award Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations
  • 2023/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門欧文誌表彰 An immersive micro-manipulation system using real-time 3D imaging microscope and 3D operation interface for high-speed and accurate micro-manipulation
  • 2022/11 - 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Best Paper Award Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces
  • 2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021 優秀講演賞 LSTMを用いた視野拡張顕微鏡システムにおける呈示画像の自動拡大率調整
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