研究者
J-GLOBAL ID：201801018068261826   更新日: 2024年01月30日

兵頭 和人

ヒョウドウ カズヒト | Hyodo Kazuhito
所属機関・部署：
神奈川工科大学 創造工学部ロボット・メカトロニクス学科

神奈川工科大学 創造工学部ロボット・メカトロニクス学科 について


職名： 教授
研究分野 (4件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能情報学
研究キーワード (2件)： 知能情報学 ,  知能機械学・機械システム
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2019 - 2023 産学連携型組み込み技術者教育用支援システムの開発
  • 2011 - 2013 組み込み技術者教育用体験型演習シス テムの開発
  • 2009 - 2011 腱駆動2足歩行ロボットの行動戦略・関節剛性の強化学習
  • 2006 - 2007 介護者用完全独立型パワーアシストスーツの開発
  • 2003 - 2005 腱駆動ロボット機構の知的制御の研究
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論文 (18件)：
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MISC (75件)：
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特許 (1件)：
書籍 (1件)：
  • 超入門! 付属ARMマイコンで始めるロボット製作: 障害物を避けながら前進!スクリプト言語で簡単操縦!カメラ画像処理! (トライアルシリーズ)
    CQ出版 2012 ISBN:478984823X
受賞 (1件)：
  • 2007/05 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ベストプレゼンテーション表彰
所属学会 (3件)：
日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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