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所属機関・部署：
職名： 研究員
競争的資金等の研究課題 (5件)：
論文 (22件)：
MISC (12件)：
特許 (8件)：
講演・口頭発表等 (25件)：
学歴 (3件)：
学位 (1件)：
経歴 (3件)：
受賞 (4件)：
所属学会 (2件)：
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特定国立研究開発法人理化学研究所
特定国立研究開発法人理化学研究所 について
職名： 研究員
競争的資金等の研究課題 (5件)：
- 2022 - 2025 ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御
- 2021 - 2024 状況に応じた適切動作へと導く外骨格型ロボット制御手法の開発
- 2018 - 2021 EMGを用いたクラウド型動作推定によるアシストロボット制御の開発
- 2018 - 2020 人の動作技量を再現する外骨格ロボット制御
- 2015 - 2016 センサ欠損に頑健な多チャネル生体信号処理に基づくロボット制御の開発
- Shinya Chiyohara, Jun-ichiro Furukawa, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto, Hiroshi Imamizu. Proprioceptive short-term memory in passive motor learning. Scientific Reports. 2023. 13. 1
- Asuka Takai, Tatsuya Teramae, Tomoyuki Noda, Koji Ishihara, Jun-ichiro Furukawa, Hiroaki Fujimoto, Megumi Hatakenaka, Nobukazu Fujita, Akihiro Jino, Yuichi Hiramatsu, et al. Development of split-force-controlled body weight support (SF-BWS) robot for gait rehabilitation. Frontiers in human neuroscience. 2023. 17. 1197380-1197380
- Takahide Ito, Jun-ichiro Furukawa, Qi An, Jun Morimoto, Yuichi Nakamura. Muscle Synergy Analysis Under Fast Sit-to-stand Assist : A Preliminary Study. In proceedings - Augmented Humans Conference. 2023
- Jun-ichiro Furukawa, Shotaro Okajima, Qi An, Yuichi Nakamura, Jun Morimoto. Selective Assist Strategy by Using Lightweight Carbon Frame Exoskeleton Robot. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 2. 3890-3897
- Yamato Kuroda, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Shingo Shimoda, Jun-ichiro Furukawa, Jun Morimoto, Yuichi Nakamura, Ryo Kurazume. Development of a Chair to Support Human Standing Motion -Seat movement mechanism using zip chain actuator-. In proceedings - IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022. 555-560
- Elena Basei, Jun-ichiro Furukawa, Takahide Ito, Qi An, Jun Morimoto. Standing to Sitting Assistance - Control Strategy for an Assistive Robotic Chair Based on Human Motion Prediction. IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Work-in-progress and Industry Presentation-only Papers. 2024
- 早瀬瑞華, 菊池謙, 古川淳一朗, 井藤隆秀, 森本淳, 中村裕一, 淺間一, 山下淳, 安琪. 加齢が起立動作中の筋力モビリティ楕円体に与える影響の解析と支援椅子の座面制御法への応用. 第33回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集. 2024. 49
- 早瀬瑞華, 菊池謙, 古川淳一朗, 井藤隆秀, 森本淳, 中村裕一, 淺間一, 山下淳, 安琪. 加齢が起立動作中の筋力モビリティ楕円体を考慮した支援椅子の座面制御方法の開発. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 2024. 452-453
- 早瀬瑞華, 菊池謙, 古川淳一朗, 井藤隆秀, 森本淳, 中村裕一, 淺間一, 山下淳, 安琪. 加齢が起立動作中の筋力モビリティ楕円体に与える影響. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集. 2023. 3004-3006
- 寺前達也, 畠中めぐみ, 神尾昭宏, 平松佑一, 古川淳一朗, 古川淳一朗, 宮井一郎, 野田智之. 上肢肩屈曲アシスト時の共同運動予測モデルを用いたアシスト率の最適化~脳卒中片麻痺患者によるフレームワークの実証~. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
講演・口頭発表等 (25件)：
-
Selective Assist Strategy by Using Lightweight Carbon Frame Exoskeleton Robot
(IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022)) -
Composing An Assistive Control Strategy based on Linear Bellman Combination from Estimated User's Motor Goal
(IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021) 2021) -
Split-force BWS robotによる脳卒中患者に対するトレッドミル訓練
(第57回日本リハビリテーション医学会学術集会 2020) -
A novel robot for separate body weight supported treadmill training to modulate gait patterns in patients with hemiparetic stroke
(Society for Neuroscience Annual Meeting (Neuroscience2019) 2019) -
Changes of Muscle Synergy with Modulation of Gravity Load during Shoulder Flexion in Patients with Hemiparetic Stroke-Quantitative Evaluation Using an Exoskeleton Robot
(13th International society of physical and Rehabilitation Medicine World Congress (ISPRM2019) 2019)
- - 2016 大阪大学大学院生命機能研究科博士後期課程 修了 (工学博士)
- - 2013 大阪大学大学院生命機能研究科博士前期課程 修了
- - 2011 大阪大学基礎工学部 卒
- 博士(工学) (大阪大学)
- 2021/04 - 現在 特定国立研究開発法人理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト 研究員
- 2020/05 - 2021/03 特定国立研究開発法人理化学研究所 バトンゾーン研究推進プログラム ロボティクスプロジェクト 研究員
- 2016/04 - 2020/04 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 脳情報通信総合研究所 専任研究員
- 2017 - real-time functional imaging and neurofeedback conference, travel award
- 2016 - ATR社内表彰奨励賞
- 2016 - 第12回IEEE関西支部学生研究奨励賞
- 2013/03 - 大阪大学大学院生命機能研究科 博士前期課程首席修了
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。
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