研究者
J-GLOBAL ID:201801019380356318   更新日: 2024年11月20日

吉岡 崇

ヨシオカ タカシ | Yoshioka Takashi
所属機関・部署:
職名: 講師
ホームページURL (1件): https://motioncontrol-lab.net/
研究分野 (3件): 機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学 ,  電力工学
研究キーワード (4件): 制御工学 ,  モータドライブ ,  ロボット工学 ,  モーションコントロール
競争的資金等の研究課題 (12件):
  • 2022 - 2025 熟練技能伝承を目的とした技能データの圧縮化とスマート加工システムへの応用
  • 2024 - 2024 局所線形化および逐次離散化を考慮した離散状態フィードバックに基づくACサーボシステムの広帯域化
  • 2023 - 2023 PWMインバータの制御遅れを考慮した離散状態フィードバックに基づくACサーボシステムの広帯域化
  • 2020 - 2023 高生産性と安全性を両立したフレキシブル生産システムのための人協働ロボットの開発
  • 2021 - 2022 チューニングレスで高負荷トルク運転が可能なIPMSMの位置センサレス制御
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論文 (7件):
講演・口頭発表等 (69件):
  • Study of a Multiple Target Positioning Method for Autonomous Movement of a Pest Control Robot in Strawberry Facility Cultivation
    (14th International Conference of Asia-Pacific Federation for Information Technology in Agriculture (APFITA 2024) 2024)
  • 電圧入力型状態フィードバック制御に基づく磁気軸受のための高周波共振振動抑制法
    (電気学会東京支部新潟支所研究発表会 2024)
  • LSTMを用いたスピニング加工技能獲得における 素材厚み情報入力による学習効率
    (2024年電気学会産業応用部門大会 2024)
  • イチゴの施設栽培における防除ロボットの自律走行に関する研究
    (農業情報学会2024年度年次大会 2024)
  • 素材厚み情報に応じたスピニング加工技能獲得を目的とした深層学習の効率化
    (第19回高専パワエレフォーラム 2024)
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学歴 (4件):
  • 2012 - 2015 長岡技術科学大学大学院 工学研究科 博士後期課程 エネルギー・環境工学専攻
  • 2010 - 2012 長岡技術科学大学大学院 工学研究科 修士課程 電気電子情報工学専攻
  • 2008 - 2010 長岡技術科学大学 工学部 電気電子情報工学課程
  • 2003 - 2008 熊本電波工業高等専門学校 電子制御工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (長岡技術科学大学)
経歴 (3件):
  • 2021/10 - 現在 香川高等専門学校 電気情報工学科 講師
  • 2018/04 - 2021/09 香川高等専門学校 電気情報工学科 助教
  • 2015/10 - 2018/02 株式会社安川電機 インバータ事業部 開発員
委員歴 (7件):
  • 2024/11 - 現在 電気学会 2025年電気学会産業応用部門大会実行委員会 委員
  • 2022/04 - 現在 日本ロボット学会 論文査読小委員会 委員
  • 2021/04 - 現在 電気学会 四国支部 学会活動推進員
  • 2020/04 - 現在 電気学会 論文委員会 委員 (D2, D7)
  • 2022/10 - 2024/09 電気学会 デジタル技術を活用したパワーエレクトロニクス教育に関する協同研究委員会 委員
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受賞 (3件):
  • 2015/01 - 電気学会 産業応用部門 メカトロニクス制御技術委員会 優秀論文発表賞
  • 2014/12 - 一般財団法人FA財団 平成26年度FA財団論文賞
  • 2012/10 - IECON 2012 Best Oral Presentation during the Special Session: High Precision Motion Control for Mechatronic Systems II
所属学会 (3件):
IEEE ,  電気学会 ,  日本ロボット学会
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