- 2022 - 2025 熟練技能伝承を目的とした技能データの圧縮化とスマート加工システムへの応用
- 2024 - 2024 局所線形化および逐次離散化を考慮した離散状態フィードバックに基づくACサーボシステムの広帯域化
- 2023 - 2023 PWMインバータの制御遅れを考慮した離散状態フィードバックに基づくACサーボシステムの広帯域化
- 2020 - 2023 高生産性と安全性を両立したフレキシブル生産システムのための人協働ロボットの開発
- 2021 - 2022 チューニングレスで高負荷トルク運転が可能なIPMSMの位置センサレス制御
- 2021 - 2022 送電巡視路下の操縦性と悪路走破性を考慮したパワーアシスト型電動運搬車の開発
- 2020 - 2022 プラズマアクチュエータの駆動効率を考慮した50kHz対応数理モデルの構築と検証
- 2020 - 2021 低演算量と高負荷トルク耐量を両立したIPMSMの位置センサレス制御
- 2020 - 2021 低コストな駆動用モータを有する電動運搬車に適したパワーアシスト制御の開発
- 2019 - 2021 加速度情報を考慮した安全かつ円滑な「人ーロボット協調作業システム」の構築
- 2019 - 2020 人-ロボット協調作業システムの安全性向上を目指した高バックドライバブル力覚制御系の構築
- 2018 - 2020 スマートファクトリーを実現させる人-ロボット協調生産システムの設計
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