研究者
J-GLOBAL ID:202401020052560680
更新日: 2025年02月01日 ベルトランエルナンデス クリスティアンカミロ
BELTRAN-HERNANDEZ CRISTIAN CAMILO
研究分野 (1件):
ロボティクス、知能機械システム
論文 (15件): -
Tatsuya Kamijo, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya. Learning Variable Compliance Control From a Few Demonstrations for Bimanual Robot with Haptic Feedback Teleoperation System. The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2024. abs/2406.14990
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Keisuke Shirai, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya, Atsushi Hashimoto, Shohei Tanaka, Kento Kawaharazuka, Kazutoshi Tanaka, Yoshitaka Ushiku, Shinsuke Mori. Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2024. 162. 2051-2058
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Cristian C. Beltran-Hernandez, Nicolas Erbetti, Masashi Hamaya. SliceIt! - A Dual Simulator Framework for Learning Robot Food Slicing. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2024. 34. 4296-4302
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Hai Nguyen, Tadashi Kozuno, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya. Symmetry-aware Reinforcement Learning for Robotic Assembly under Partial Observability with a Soft Wrist. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2024. 32. 9369-9375
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Keisuke Shirai, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya, Atsushi Hashimoto 0001, Shohei Tanaka, Kento Kawaharazuka, Kazutoshi Tanaka, Yoshitaka Ushiku, Shinsuke Mori. Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning. IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA). 2024. 2051-2058
もっと見る MISC (8件): -
BELTRAN-HERNANDEZ Cristian, PETIT Damien, RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel, HARADA Kensuke. 産業用挿入タスクのためのカリキュラム強化学習. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
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FELIX Von drigalski, NAKASHIMA Chisato, KASAURA Kazumi, CRISTIAN Beltran-hernandez. 自動組み立て. Omron Technics. 2021. 53. 2
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WANG Yan, BELTRAN-HERNANDEZ Cristian Camilo, WAN Weiwei, HARADA Kensuke, HARADA Kensuke. 複雑なロボットアセンブリタスクのための適応型LfDフレームワーク. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
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BELTRAN Cristian, PETIT Damien, RAMIREZ Ixchel, HARADA Kensuke. 不確実な目標を持ったロボットペグインホールの学習. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st
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WANG Yan, BELTRAN-HERNANDEZ Cristian Camilo, WAN Weiwei, HARADA Kensuke, HARADA Kensuke. 組合せ学習によって力制御を行うロボット組立技術の完成. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th
もっと見る 特許 (2件): 講演・口頭発表等 (1件): -
Leveraging Active Compliance Control for Contact-Rich Manipulation with Rigid Robot Manipulators
(第153回ロボット工学セミナー日本ロボット学会 2024)
学歴 (2件): - 2019 - 2022 大阪大学 大学院基礎工学研究科 博士課程
- 2017 - 2019 大阪大学 大学院基礎工学研究科 修士課程
学位 (1件): 受賞 (9件): - 2024 - ICRA 2024 Cooking Robotics workshop Best Video
- 2024 - ICRA 2024 Cooking Robotics workshop Best Poster
- 2021 - World Robot Summit 2020 Industrial Robotics Category - Assembly Challenge 3rd Place
- 2021 - 人工知能学会 JSAI Award for Assembly Challenge
- 2019 - 文部科学省 博士課程奨学金
- 2019 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
- 2019 - IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII) Best Paper Award
- 2018 - 第36回日本ロボット学会学術講演会 インターナショナル・セッション最優秀論文賞
- 2017 - 文部科学省 修士課程奨学金
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所属学会 (3件):
日本ロボット学会
, IEEE Robotics and Automation Society
, IEEE
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