研究者
J-GLOBAL ID：202401020845306946   更新日: 2024年04月12日

伊藤 文臣

イトウ フミオ | ITO Fumio
所属機関・部署：
中央大学 理工学部

中央大学 理工学部 について


研究分野 (1件)： 機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2023 - 2024 シャコの打撃動作を規範とした外骨格弾性要素と空気圧人工筋肉による瞬発力発生手法
論文 (24件)：
  • F. Ito, Y. Ishii, S. Kurumaya, K. Kagaya, T. Nakamura. A Design Method for Instantaneous Force Generation Based on a Mantis Shrimp With Exoskeleton Spring. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2024
  • Y. Momma, Yuta Yamanaka, Takehiro Hitomi, Fumio Ito, Taro Nakamura 0001. Evaluation of Cleaning Performance of Square-Duct Cleaning Machine with Planetary Gear Mechanism: - Prototyping Cleaning Machine and Evaluation of Cleaning Rate by Grease Cleaning Experiment -. SII. 2024. 753-758
  • Fumio Ito, I. Horiuchi, K. Tsuru, Taro Nakamura 0001. Development of an Earthworm-Type Electrical Wire Installation Assistance Robot Using Artificial Muscles. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 5. 2999-3006
  • Takehiro Hitomi, Y. Monma, Fumio Ito, Taro Nakamura 0001. Proposal of Duct Cleaning Unit Using Planetary Gear Mechanism for Kitchen Ventilation Ducts and Design of Grease Cleaning Brush for Square Ducts: Model Design and Simulation of Effective Cleaning Range. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2023. 1-6
  • R. Okuma, Y. Naruse, Fumio Ito, Taro Nakamura 0001. Proposal of a Moving Speed Enhancing Method for Peristaltic Motion Type In-Pipe Inspection Robot with Linear Antagonistic Mechanism Using Endoskeletal Type Artificial Muscles. ROBIO. 2023. 1-6
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MISC (48件)：
  • 人見 峻広, 山中 雄太, 伊藤 文臣, 中村 太郎. 遊星歯車機構を用いたダクト清掃ロボットの 清掃率向上を目的とした清掃手法の検討-幾何学的な清掃軌跡に基づいた制御設計-. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 2. 185-188
  • 伊藤 文臣. 学生編集委員会企画:第40回日本ロボット学会学術講演会レポート(オーガナイズドセッション:ソフトロボティクス(2/3))-Project on Student Editorial Committee : Report on the 40th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (Organized Session : Soft Robotics (2/3)). 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編. 2023. 41. 4. 376-379
  • 伊藤 文臣. 学生編集委員会企画:第40回日本ロボット学会学術講演会レポート(一般セッション:生物模倣ロボット)-Project on Student Editorial Committee : Report on the 40th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (General Session : Biomimetic Robot). 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編. 2023. 41. 4. 372-375
  • 伊藤 文臣. 学生編集委員会企画:第40回日本ロボット学会学術講演会レポート(オーガナイズドセッション:ソフトロボティクス(3/3))-Project on Student Editorial Committee : Report on the 40th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (Organized Session : Soft Robotics (3/3)). 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編. 2023. 41. 4. 380-382
  • 成瀬雄太, 伊藤文臣, 渡邉淳一, 中村太郎. 細径管内の検査を目的とした連結型可変外径PIGによる直管内移動性能の検証. フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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特許 (16件)：
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