- 2008 - 2010 岩石コア中の流体挙動把握のためのキャパシタンスCT法の開発
- 2002 - 2003 自己診断機能を有するインテリジェントロープの開発に関する研究
- 1998 - 1999 岩盤の微小応力変化をモニターするための複合システムの開発
- 1998 - 1998 遺伝的アルゴリズムによる電気探査逆問題の大域最適解探索と先験情報導入法の構築
- 1997 - 1997 超音波散乱特性による岩石の破壊過程のモニタリング
- 1995 - 1996 破壊とすべりの過程で発生するAEのスケーリング則の確立
- 1995 - 1996 雑音にうもれたAE波の時系列解析による検出
- 1995 - 1996 軌道検測システムの開発に関する研究
- 1994 - 1994 画像処理的技法に基づく2次元漏洩磁場のインテリジェントマッピング
- 1993 - 1994 ワイヤロープの総合検査システムの開発に関する研究
- 1993 - 1993 ニューラルネットワークを用いた磁化特性にもとづくワイヤロープ疲労劣化状態の判定
- 1989 - 1989 自動作業機械の行動に対向する障害物の検出
- 1987 - 1988 縞テープを用いるひずみ計測法の研究
- 1986 - 1988 ワイヤロープの劣化による強度の低下に関する研究
- 1986 - 1987 弦振動法による部材の応力測定法の研究
- 1985 - 1986 大径ワイヤロープの電磁探傷法の研究
- 資源開発に関わる計測システムに関する研究
- 非破壊検査における信号処理に関する研究
- ワイヤロープの非破壊検査に関する研究
- Instrumentation in the field of Resouroes Development.
- Study on Signal Processing in Non-destructive Testing
- Study on Non-destructiv Testing of Wire Rope
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