研究者
J-GLOBAL ID:200901018923821060   更新日: 2024年10月13日

遠藤 洋史

エンドウ ヒロシ | Endo Hiroshi
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (3件): 複合材料、界面 ,  高分子化学 ,  高分子材料
研究キーワード (7件): 3Dプリンター ,  エラストマー ,  ゲル ,  ソフトロボティクス ,  ソフトマテリアル ,  コロイド界面科学 ,  機能性高分子材料
競争的資金等の研究課題 (71件):
  • 2023 - 2026 形状可変性アクティブ流体工学の学理構築と環境適応型ソフトロボティクスへの実践
  • 2023 - 2024 幾何学形状ソフトグリッパーの動作検証
  • 2022 - 2023 汚染物質除去を可能とする光駆動遠隔制御型ソフトアクティブマターの開発
  • 2022 - 2023 空圧駆動を基盤としたバイオミメティック歩行型ソフトロボティクス群の開発
  • 2021 - 2023 液体金属と自在大変形・高伸縮性Auxetic流路から成るフレキシブルシートの新奇設計
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論文 (32件):
MISC (77件):
  • 近藤 駿太郎, 遠藤 洋史. Auxetic外骨格型ソフトロボットの歩行制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2A2-H19
  • 近藤 駿太郎, 遠藤 洋史. Auxeticアーマードを主体としたシリンダー型ソフトロボットの空圧歩行. 年次大会. 2023. 2023. J111p-03
  • 本多 佑希, 遠藤 洋史. ベローズ型複数アーム体から構成した次元拡張ソフトグリッパーの動作検証. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2P2-I11
  • 本多 佑希, 遠藤 洋史. ベローズ型複数アームに追従する切り紙式ソフトグリッパーの拡張動作. 年次大会. 2023. 2023. J111p-04
  • 高橋 飛馬, 遠藤 洋史. 液体金属含有フィルムへの近赤外光照射によるマランゴニおよびメニスカスクライミング制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2P2-E24
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特許 (11件):
書籍 (8件):
  • 次世代ウェアラブルデバイスに向けたフレキシブル・伸縮性エレクトロニクス技術とセンサ開発
    サイエンス&テクノロジー 2024 ISBN:9784864283236
  • 高分子微粒子の最新技術動向
    シーエムシー出版 2022 ISBN:9784781316710
  • 導電性材料の設計、導電性制御および最新応用展開
    技術情報協会 2021 ISBN:9784861048678
  • これでわかる基礎高分子化学
    三共出版 2016 ISBN:9784782707555
  • 酸化グラフェンの機能と応用
    シーエムシー出版 2016 ISBN:9784781311555
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講演・口頭発表等 (454件):
  • 幾何学形状ソフトグリッパーの動作検証
    (令和6年度富山県立大学研究成果発表会 2024)
  • 汚染物質除去を可能とする光駆動遠隔制御型ソフトアクティ ブマターの開発
    (令和6年度富山県立大学研究成果発表会 2024)
  • ベローズボディを有したフレキシブルシリンダーの多彩な歩行性能
    (第31回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2024))
  • 超撥水性スポンジ付与湾曲フィルムを利用した 水面遊泳型油分回収システムの提案
    (第31回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2024))
  • 形状可変性タイヤホイール設計を指向したAuxeticリング構造体の幾何学的空圧変形
    (第31回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2024))
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学歴 (4件):
  • 2004 - 2007 東北大学 大学院工学研究科 応用化学専攻 博士後期課程
  • 2001 - 2004 富山大学 大学院理工学研究科 物質生命システム工学専攻 博士前期課程
  • 1997 - 2001 富山大学 工学部 物質生命システム工学科
  • 1994 - 1997 山形県立米沢興譲館高等学校 普通科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東北大学)
経歴 (5件):
  • 2018/04 - 現在 富山県立大学 工学部機械システム工学科 准教授
  • 2015/04 - 2018/03 富山県立大学 工学部機械システム工学科 講師
  • 2010/04 - 2015/03 東京理科大学 工学部第一部工業化学科 嘱託助教
  • 2008/12 - 2010/03 名古屋大学 工学部物理工学科 特任助教
  • 2007/04 - 2008/11 国立研究開発法人物質・材料研究機構 超分子グループ 博士特別研究員
委員歴 (19件):
  • 2014 - 現在 高分子表面研究会 運営委員
  • 2014 - 現在 日本複合材料学会 分子シミュレーション研究会委員
  • 2024/07 - 2026/06 日本接着学会 第31期評議員
  • 2024/04 - 2025/05 第74回高分子学会年次大会 運営委員
  • 2024/09 - 第73回高分子討論会 運営委員
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受賞 (17件):
  • 2021/05 - 高分子学会 広報委員会パブリシティ賞 Auxetic流路構造を有する高柔軟性エラストマーフィルムの設計
  • 2020/05 - 富山県ひとづくり財団 第37回とやま賞
  • 2019/09 - 高分子学会 広報委員会パブリシティ賞 弾性毛管力を駆動源とするフォールディング型立体造形技術
  • 2014/03 - 田中貴金属記念財団 第15回「貴金属に関わる研究助成金」シルバー賞
  • 2014/03 - 応用物理学会 第3回JSAPフォトコンテスト優秀賞
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所属学会 (9件):
日本接着学会 ,  日本生物物理学会 ,  日本材料学会 ,  日本機械学会 ,  日本複合材料学会 ,  繊維学会 ,  応用物理学会 ,  日本化学会 ,  高分子学会
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