特許

J-GLOBAL ID：202203009703839229

作業支援システムおよび、作業支援方法

発明者： 油田 信一 ,  長谷川 忠大 ,  二村 憲太郎 ,  加藤 智之 ,  白石 元幸 ,  北村 亮
出願人/特許権者： 学校法人 芝浦工業大学 ,  西武建設株式会社
代理人 (1件)： 辻田 朋子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-082829
公開番号（公開出願番号）：特開2022-175988
出願日： 2021年05月14日
公開日（公表日）： 2022年11月25日
要約：

【課題】 3次元環境における作業車両の位置をより好適に提示することでオペレータを支援する新規の作業支援システムおよび、作業支援方法を提供すること。 【解決手段】 作業車両のオペレータを支援する作業支援システムであって、作業現場周辺において3次元座標位置と関連付けて、点群による3次元地形地物データを格納する記憶部と、前記作業車両における3次元座標位置および姿勢に関する車両位置姿勢データを取得する車両位置姿勢取得部と、前記車両位置姿勢データに基づいて、前記作業車両のモデルデータを、前記3次元地形地物データ上に表示処理し、車両3次元位置姿勢表示画像として提示する提示部と、を備える。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

作業車両のオペレータを支援する作業支援システムであって、 作業現場周辺において3次元座標位置と関連付けて、点群による3次元地形地物データを格納する記憶部と、 前記作業車両における3次元座標位置および姿勢に関する車両位置姿勢データを取得する車両位置姿勢取得部と、 前記車両位置姿勢データに基づいて、前記作業車両のモデルデータを、前記3次元地形地物データ上に表示処理し、車両3次元位置姿勢表示画像として提示する提示部と、を備える、作業支援システム。

IPC (2件)：

E01H 5/00 ,  E02F 9/20

FI (2件)：

E01H5/00 ,  E02F9/20 M

Fターム (6件)：

2D003AA01 ,  2D003AA02 ,  2D003AA03 ,  2D003BB07 ,  2D003DA04 ,  2D003FA02

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 除雪排雪支援システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-227826   出願人：株式会社タナカコンサルタント
• 除雪支援システム及び除雪車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-170087   出願人：株式会社上智

審査官引用 (6件)

• 除雪支援システム及び除雪車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-170087   出願人：株式会社上智
• 作業車両の表示システム及び生成方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2018-027202   出願人：国立大学法人東京大学, 株式会社小松製作所
• 作業車オペレータ支援システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-111912   出願人：東日本高速道路株式会社, 株式会社ネクスコ・エンジニアリング新潟
• 除雪排雪支援システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-227826   出願人：株式会社タナカコンサルタント
• 特許第6755062号
  
• 作業機械
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2019-113974   出願人：日立建機株式会社