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研究者
J-GLOBAL ID：200901053534688614   更新日: 2025年02月21日

川端 邦明

カワバタ クニアキ | Kawabata Kuniaki
所属機関・部署：
国立研究開発法人日本原子力研究開発機構 楢葉遠隔技術開発センター 遠隔基盤開発室

国立研究開発法人日本原子力研究開発機構 楢葉遠隔技術開発センター 遠隔基盤開発室 について


職名： 室長
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
ホームページURL (1件)： http://www.jaea.go.jp
研究分野 (5件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2007 - 2009 アスベスト定性分析支援システム
  • 2005 - 昆虫の社会適応行動発現機構のモデル化
  • 2002 - タンパク質結晶成長状態判定手法
  • センサネットワークと移動ロボットの協調による知的情報収集システム
  • -
論文 (81件)：
  • 今渕 貴志, 羽成 敏秀, 川端 邦明. 3D reconstruction based on grouping similar structures for images acquired in the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station. Proceedings of 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025). 2025. 1416-1421
  • 羽成 敏秀, 中村 啓太*, 今渕 貴志, 川端 邦明. 立体復元の計算効率改善のための時系列画像からの画像選択手法; 冗長画像を除外するための固定しきい値の適用. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 6. 1537-1549
  • 中村 啓太*, 馬場 啓多*, 渡部 有隆*, 羽成 敏秀, 松本 拓*, 今渕 貴志, 川端 邦明. 計算時間短縮のためのQRコードを用いたフォトグラメトリにおける推定パラメータに基づく複数の高密度点群の統合手法. Artificial Life and Robotics. 2024. 29. 4. 546-556
  • 川端 邦明, 今渕 貴志, 白崎 令人*, 鈴木 壮一郎, 伊藤 倫太郎, 青木 勇斗, 大森 崇純. Measuring unit for synchronously collecting air dose rate and measurement position. ROBOMECH Journal (Internet). 2024. 11. 11\_1-11\_11
  • 中村 啓太*, 羽成 敏秀, 今渕 貴志, 川端 邦明. シミュレーションに基づいた写真測量法による3次元復元結果に及ぼすカメラ振動の大きさに関する影響調査. Proceedings of 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2024). 2024. 7-8
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MISC (173件)：
  • 中島 慎介*, Moro A.*, 小松 廉*, Faragasso A.*, 松日楽 信人*, Woo H.*, 川端 邦明, 山下 淳*, 淺間 一*. Decommissioning robot manipulator for fuel debris retrieval. Proceedings of International Topical Workshop on Fukushima-Daiichi Decommissioning Research 2024 (FDR2024) (Internet). 2024. 4
  • 山田 大地, 渡辺 夏帆, 鈴木 壮一郎, 川端 邦明. Development of performance evaluation method for nuclear emergency response robot. Automation Systems. 2023. 39. 464. 88-92
  • 秋山 陽一, 柴沼 蒼, 柳澤 憲一*, 山田 大地, 鈴木 健太, 吉田 萌夏, 大野 貴裕, 川端 邦明, 渡辺 夏帆, 森本 恭一, et al. 2021年度楢葉遠隔技術開発センター年報. JAEA-Review 2023-015. 2023. 60
  • 馬場 啓多*, 渡部 有隆*, 中村 啓太*, 松本 拓, 羽成 敏秀, 川端 邦明. 写真測量法による三次元復元結果の二次元コードを用いた統合の検証. ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集. 2023. 2A1-B08\_1-2A1-B08\_4
  • 山田 大地, 渡辺 夏帆, 鈴木 壮一郎, 川端 邦明. 原子力災害対応用ロボットの性能試験法の開発と展望. 計測と制御. 2023. 62. 5. 268-271
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講演・口頭発表等 (153件)：
  • 時間遅れが遠隔操作ロボットによる作業遂行時間に与える影響の調査
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024))
  • 魚類生息数調査のための深層学習を用いた魚類追跡
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024))
  • 廃炉作業支援Digital Mock-Upプラットフォーム選定のためのISO/IEC 25010に基づいた評価手法の開発
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024))
  • 画像からの効率的な3次元再構成のための多峰性検出に基づくロバストな画像選択手法
    (International Topical Workshop on Fukushima-Daiichi Decommissioning Research 2024 (FDR2024))
  • 3D information representation method with overlaying grid line for remote robot operator assistance
    (International Topical Workshop on Fukushima-Daiichi Decommissioning Research 2024 (FDR2024))
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (法政大学)
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