佐々木裕之

ササキヒロユキ | Sasaki Hiroyuki

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (3件)：アクチュエータ , ロボット工学 , Rootics

競争的資金等の研究課題 (5件)：

1996 - 1997 多自由度移動台車との協調による移動マニピュレータの自由度減殺可能性に関する研究
受動関節を有する移動マニピュレータによるドア開け手法の対向2輪車への適用
全方向移動ロボットに搭載されたマニピュレ-タによるドア開け動作の研究
An application of door opening method by a mobile manipulator with passive joints to a Power Wheeled Steering Vehicle
A study on Door Opening by A Manipulator Mounted ON An Onmi-directional Vehide

論文 (5件)：

MISC (21件)：

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

所属学会 (2件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会

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佐々木 裕之