文献

J-GLOBAL ID：200902000720496757   整理番号：90A0623720

センサ情報に基づいた2台のロボットの協調軌道制御システムの開発

Development of cooperative trajectory control system for two robots on sensory data.

著者 (3件)： 池井寧 (大阪大 工) ,  横井博志 (横河電機) ,  大川善邦 (大阪大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 8  号： 3  ページ： 265-272  発行年： 1990年06月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数のロボットアームに協調作業を行わせるための制御ソフトウエ...

シソーラス用語： センサ ,...
準シソーラス用語： 模型

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=90A0623720&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (6件)：

• 1) E. Nakano, S. Ozaki, T. Ishida and I. Kato, “Cooperational Control of the Anthropomorphous Manipulator “MELARM”, Proc. 4th International Symposium on Industrial Robots, pp.251-260, Tokyo, 1974.
• 2) 内山勝, ピエール・ドシエ: 両手ロボットの対称型運動学と非マスタスレーブ協調制御, 日本ロボット学会誌, Vol. 7, No. 1, pp. 19-30, 1989.
• 3) H. Hanafusa, T. Yoshikawa, Y. Nakamura and K. Nakagi, “Structural Analysis and Robust Prehension of Robotic Hand-Arm System”, Proc. '85 International Conference on Advanced Robotics, pp.311-318, Tokyo, 1985.
• 4) 中村仁彦, 永井清, 吉川恒夫: 複数ロボット機構による協調的あやつりの力学, 日本ロボット学会誌, Vol. 4, No. 5, pp. 489-498, 1986.
• 5) E. Freund, “Hierarchical Nonlinear Control for Robots”, Robotic Research-First International Symposium, Cambridge, MA: The MIT Press, pp.817-840, 1984.

タイトルに関連する用語 (5件)： センサ情報 ,  ロボット ,  協調 ,  軌道制御 ,  開発