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J-GLOBAL ID：200902018145928069   整理番号：88A0275290

地図生成視覚システムMARSの研究 実時間地図構成法の検討

The study of map realization system. (Consideration on real-time map generation).

著者 (3件)： 広瀬茂男 (東京工大 工) ,  吉田和弘 (東工大 大学院 総合理工学研究科) ,  虎谷泰昌 (東工大 大学院 総合理工学研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 6  号： 1  ページ： 14-25  発行年： 1988年02月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動可能な視覚ロボットには,対地適応性を発揮するために移動環...

シソーラス用語： 連想記憶方式 ,...
準シソーラス用語： レンジファインダ ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (6件)：

• 1) 広瀬, 福田, 菊池, “4足歩行機械の制御システム”, 日本ロボット学会誌, 第3巻, 第4号, pp. 304-324, (1985)
• 2) 広瀬, 吉田, 田口, “地図生成視覚システムMARSの研究 (背景光と揺動外乱のキャンセリング)”, 日本ロボット学会誌, 第4巻, 第3号, pp. 241-252 (1986)
• 3) 広瀬, 吉田, “レンジファインダの背景光外乱除去性能の改善手法”, 第25回SICE学術講演会予稿集, pp. 511-512, (1986)
• 4) 広瀬, 前川, 梅谷, “地図作成型視覚システムの情報処理”, 日本ロボット学会誌, 第2巻, 第3号, pp. 191-199, (1984)
• 5) “マイクロコンピュータ応用ハンドブック”, 同編集委員会編, pp. 547-548, 昭晃堂, (1983)

タイトルに関連する用語 (5件)： 地図 ,  視覚システム ,  MARS ,  研究 ,  実時間