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J-GLOBAL ID：200902112570340373   整理番号：02A0684869

方向量子化探索手法(VQSM)を用いた4足ロボットの歩行パターン自己形成

Self-Generation of Gait Pattern in Quadruped Walking Robot Using Vector Quantizing Search Method (VQSM).

著者 (3件)： 大槻恭士 (山形大 工) ,  TAN L T (山形大 工) ,  大友照彦 (山形大 工)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 15  号： 8  ページ： 396-403  発行年： 2002年08月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動速度と消費エネルギーに着目して,4足ロボットに歩行パター...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (10件)：

• 伊藤. リズム運動の環境適応に関する数理的モデルについて. 計測自動制御学会論文集. 1998, 34, 9, 1237-1245
• 伊藤. 環境の変化に適応する四足歩行ロボットシステム. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 4, 595-603
• 小田島. 多脚歩行ロボットの消費エネルギーに基づいた創発的歩容生成. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 8, 1149-1157
• 古賀. 微分情報を用いたランダム探索最適化手法-Likelihood Search Method(L.S.M.)-. 計測自動制御学会論文集. 1996, 32, 8, 1277-1286
• 古賀. ニューラルネットワークの学習におけるB.P.M.とL.S.M.の最適評価指標探索能力の比較評価. 計測自動制御学会論文集. 1998, 34, 1, 41-47

タイトルに関連する用語 (5件)： 探索 ,  手法 ,  4足ロボット ,  歩行パターン ,  自己形成