文献

J-GLOBAL ID：200902130101543997   整理番号：97A0039744

視空間を用いた逆運動学の線形近似

Linear Approximation of the Inverser Kinematics by using a Binocular Visual Space.

著者 (4件)： 満田隆 (大阪大 基礎工) ,  丸典明 (和歌山大 システム工) ,  冨士川和延 (大阪大 基礎工) ,  宮崎文夫 (大阪大 基礎工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 8  ページ： 1145-1151  発行年： 1996年11月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の眼と腕に似せた構造を持つハンドアイシステムにおいてカメ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (16件)：

• WEISS, L. E. Dynamic sensorbased control of robots with visual feedback. IEEE Journal of Robotics and Automation. 1987, RA-3, 5, 404-417
• CHAUMETTE, F. Positioning of a robot with respect to an object, tracking it and estimating its velocity by visual servoing. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1991, 2248-2253
• ESPIAU, B. A New Approach to Visual Servoing in Robotics. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1992, 8, 3, 313-326
• JANG, W. Feature-based Visual Servoing of an Eye-In-Hand Robot with Improved Tracking Performance. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1991, 2254-2260
• HASHIMOTO, K. Dynamic Visual Feedback Control for a Hand-Eye Manipulator. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems. 1992, 1863-1868

タイトルに関連する用語 (3件)： 視空間 ,  逆運動学 ,  線形近似