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J-GLOBAL ID：200902136235684102   整理番号：00A0179354

腕で作業をしながら移動する人問型ロボットの実時間制御 Sagittal Plane内の運動の制御

Real-Time Control of Anthropomorphic Robot Which Moves While Working by Arms. Motion Control in Sagittal Plane.

著者 (3件)： 井上健司 (大阪大 大学院) ,  石井晃弘 (三菱電機) ,  大川善邦 (日本大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 18  号： 1  ページ： 75-86  発行年： 2000年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 手先で目的作業を遂行しながら,それに合わせて脚部を自律的に移...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： ゼロモーメント点

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (16件)：

• 高西. 上体の運動によりモーメントを補償する2足歩行ロボット. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 3, 348-353
• 山口. 上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 4, 581-586
• 高西. 未知外力下における2足歩行制御方式. 第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集. 1989, 431-432
• 高西. 未知外力下における上体補償型2足歩行の実現. 第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集. 1990, 1, 433-434
• Takanishi. A Control Method for Dynamic Biped Walking Under Unknown External Force. Proc. IROS '90. 1990, 795-801

タイトルに関連する用語 (5件)： 腕 ,  人 ,  ロボット ,  実時間制御 ,  運動