文献

J-GLOBAL ID：200902136663362470   整理番号：97A0205003

電気油圧マニピュレータの高精度制御 外乱オブザーバを用いたモデルマッチング2自由度制御による6軸油圧マニピュレータの軌跡制御

Accurate Trajectory Control of an Electro-hydraulic Manipulator. Trajectory Control of a 6-Link Manipulator using Model Matching 2-DOFS Control Method with Disturbance Observer.

著者 (3件)： 山本敏郎 (古河電気工業) ,  横田真一 (東京工大) ,  田村尉 (東京電力)
資料名： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
巻： 28  号： 1  ページ： 108-115  発行年： 1997年01月 
JST資料番号： S0170A  ISSN： 0286-6900  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 油圧駆動の関節形マニピュレータの高精度ロバスト制御に関する研...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=97A0205003&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0170A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• 山本. 油圧マニピュレータの高精度位置決め制御. 日本機械学会論文集. 1995, 61, 585, 227-232
• 横田. 配電工事用油圧マニピュレータの高精度制御 ; 第2報. 油圧と空気圧. 1994, 25-6, 94-100
• 山本. 配電工事用油圧マニピュレータの高精度制御 ; 第3報. 油圧と空気圧. 1994, 25-1, 113-117
• 駒田. 関節の加速度コントローラによるロボットのモーションコントロール. 日本ロボット学会誌. 1990, 8, 3, 273-280
• 堀. 加速度制御型サーボ系. 電気学会論文誌(D). 1988, 108, 672-677

タイトルに関連する用語 (6件)： 油圧 ,  マニピュレータ ,  外乱オブザーバ ,  モデルマッチング ,  2自由度制御 ,  軌跡