文献

J-GLOBAL ID：200902143441162917   整理番号：98A0461308

冗長な特徴量に基づく視覚サーボ

Visual Servoing with Redundant Features.

著者 (3件)： 橋本浩一 (岡山大 工) ,  青木篤人 (川崎重工業) ,  則次俊郎 (岡山大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 16  号： 3  ページ： 384-390  発行年： 1998年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 視覚サーボ系において,視覚センサにはカメラが用いられるが,そ...

シソーラス用語： *コンピュータビジョン ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (15件)：

• CHAUMETTE, F. Visual servoing using image features defined upon geometrical primitives. Proc. 33rd Conf. Decision and Control. 1994, 3782-3787
• CHAUMETTE, F. Positioning of a robot with respect to an object, tracking it and estimating its velocity by visual servoing. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1991, 2248-2253
• ESPIAU, B. A new approach to visual servoing in robotics. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1992, 8, 3, 313-326
• FEDDEMA, J. T. Automatic selection of image features for visual servoing of a robot manipulator. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1987, 832-837
• HASHIMOTO, K. Visual servoing with hand-eye manipulator-optimal control approach. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1996, 12, 5, 766-774

タイトルに関連する用語 (2件)： 特徴量 ,  視覚サーボ