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J-GLOBAL ID：200902156812053495   整理番号：00A0549162

非ホロノミックな拘束を持つ3自由度マニピュレータの目標軌道の生成と収束制御

Design of a Desirable Trajectory and Convergent Control for 3-D.O.F Manipulator with a Nonholonomic Constraint.

著者 (3件)： 吉川恒夫 (京大 大学院) ,  小林啓吾 (大阪大 大学院) ,  渡辺哲陽 (京大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 18  号： 4  ページ： 584-589  発行年： 2000年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非駆動関節を持つ非ホロノミックなマニピュレータ系として一つの...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 非ホロノミック系 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• 中村. 講座 非ホロノミックロボットシステム(第1回〜第4回). 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 4, 521-528
• 中村. 講座 非ホロノミックロボットシステム(第1回〜第4回). 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 5, 655-662
• 中村. 講座 非ホロノミックロボットシステム(第1回〜第4回). 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 6, 837-844
• 中村. 講座 非ホロノミックロボットシステム(第1回〜第4回). 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 7, 999-1005
• 三平. ノンホロノミックシステム-その本質的非線形性と制御-. SICE関西支部創立30周年記念シンポジウム「先端制御理論とその応用」資料. 1996, 25-30

タイトルに関連する用語 (7件)： 非ホロノミック ,  拘束 ,  3自由度 ,  マニピュレータ ,  目標 ,  軌道 ,  収束