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J-GLOBAL ID：200902164264846085   整理番号：99A0092496

自律型人型サービスロボットアームHARISのための作業環境の認識とアームの制御

Object Understanding and Arm Control for Autonomous Service Robot HARIS.

著者 (3件)： 音琴浩 (東京電機大 理工) ,  宮本大輔 (東京電機大 理工) ,  上野晴樹 (東京電機大 理工)
資料名： 東京電機大学理工学部紀要  (Research Activities. Faculty of Science and Engineering of Tokyo Denki University)
巻： 20  号： 1  ページ： 21-38  発行年： 1998年10月 
JST資料番号： Z0885A  ISSN： 0388-1989  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  サービス ,  ロボットアーム ,  作業環境