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J-GLOBAL ID：200902177105846303   整理番号：00A0689844

電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する性能評価 第2報 各種パラメータ変動に対する実験的比較

Study of Performance Evaluation of Robust Control for Electrical Hydraulic Servo System. 2nd Report. Experimental Comparisons with Several Parameter Variations.

著者 (4件)： 中村太郎 (秋田県大) ,  佐々木芳宏 (秋田大) ,  嵯峨宣彦 (秋田県大) ,  高橋義雄 (秋田県大)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 120-D  号： 7  ページ： 916-921  発行年： 2000年07月01日 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 最近の電気油圧サーボ系では,従来から用いられてきたPID制御...

シソーラス用語： *サーボ機構 ,...

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分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (8件)：

• 山本. 6軸油圧マニピュレータのロバスト制御に関する研究 (各ロバスト制御手法の実験比較). 機学論. 1998, 64, 620, 1312-1319
• 中村. 比例弁・油圧シリンダ第にの位置制御 (外乱推定補償を用いたスライディングモード制御系の適用). 計測自動制御学会第169回研究集会. 1997
• 中村. 電気油圧サーボ系のロバスト制御系設計. フルイドパワーシステム講演論文集. 1998, 73-75
• 中村. 電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する性能評価 (第1報) -ロバスト性・制御入力力・外乱抑圧特性に対する実験的比較-. 電学論D. 2000, 120, 3, 423-429
• 油空圧便覧 (日本油空圧協会編). 1975

タイトルに関連する用語 (5件)： 油圧サーボ ,  ロバスト制御 ,  性能評価 ,  パラメータ変動 ,  実験