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J-GLOBAL ID：200902102146037576   整理番号：98A0504217

6軸油圧マニピュレータのロバスト制御に関する研究 各ロバスト制御手法の実験的比較

The Study on Robust Control of a 6-Link Hydraulic Manipulator. A Comparison of Robustness among each Robust Control Methods based on Experimental Results.

著者 (3件)： 山本敏郎 (古河電気工業) ,  横田真一 (東京工大) ,  田村尉 (東京電力)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 64  号： 620  ページ： 1312-1319  発行年： 1998年04月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは油圧動力によって駆動される6軸マニピュレータのロバス...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 外乱 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (8件)：

• 山本敏郎. 配電工事用油圧マニピュレータの高精度制御 ; 第3報. 油圧と空気圧. 1994, 25-1, 113-117
• 山本敏郎. 配電作業用電気油圧マニピュレータの高精度制御(スライディングモード制御による6軸油圧マニピュレータの軌跡制御). 機論. 1996, 62-594, C, 577-584
• 山本敏郎. H_∞制御理論による6軸電気油圧マニピュレータのロバスト制御. 油圧と空気圧. 1997, 28-1, 99-107
• 山本敏郎. 2自由度モデルマッチング制御系における安定化制御器のH_∞制御理論による設計(油圧マニピュレータ各軸のロバスト設計法). 機論. 1998, 64-617, C, 177-184
• 大西公平. 外乱オブザーバによるロバスト・モーションコントロール. 日本ロボット学会誌. 1993, 11-4, 6-13

タイトルに関連する用語 (6件)： 油圧 ,  マニピュレータ ,  ロバスト制御 ,  研究 ,  手法 ,  実験