逆運動学の線形近似に基づくビジュアルサーボ

文献

J-GLOBAL ID：200902197905473131 整理番号：96A0666827

Visual Servoing based on Linear Approximation of the Inverser Kinematics.

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資料名：
巻： 14 号： 5 ページ： 743-750 発行年： 1996年07月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

人間の目と手の配置関係や寸法が,視空間座標と関節座標との間の...

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ロボット工学一般

引用文献 (16件)：

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