ゼロモーメント点の操作による歩行ロボットの制御

文献

J-GLOBAL ID：200902199449861844 整理番号：00A0446456

Control of Walking Robots by Manipulating the Zero Moment Point.

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資料名：
巻： 18 号： 3 ページ： 359-365 発行年： 2000年04月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

いかなる制御量を選択する場合でも歩行ロボットは,次の二点が共...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (7件)：

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