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J-GLOBAL ID：200902200711133616   整理番号：05A0237888

マルチロコモーションロボットのための枝渡りコントローラに関する研究 滑らかで連続した枝渡り運動の実現

A study on a brachiation controller for a multi-locomotion robot-realization of smooth, continuous brachiation

著者 (4件)： KAJIMA H (Nagoya Univ., Aichi, JPN) ,  DOI M (Nagoya Univ., Aichi, JPN) ,  HASEGAWA Y (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  FUKUDA T (Nagoya Univ., Aichi, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 18  号： 10  ページ： 1025-1038  発行年： 2004年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年動物により行われるダイナミックで巧ちな動作に焦点を当てた...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 枝渡り

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (18件)：

• RAIBERT, M. H. Legged Robots that Balance. 1986
• SPONG, M. The swing up control problem for the acrobot. IEEE Control Syst. Mag. 1995, 15, 49-55
• MCGEER, T. Passive dynamic walking. Int. J. Robotics Res. 1990, 9, 62-82
• LI, Q. Learning control of compensative trunk motion for biped walking robot based on ZMP. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1992. 1992, 597-603
• KAJITA, S. Dynamic walking control of a biped robot along a potential energy conserving orbit. IEEE Trans. Robotics Automat. 1992, 8, 431-438

タイトルに関連する用語 (5件)： 枝 ,  コントローラ ,  研究 ,  渡り ,  運動