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J-GLOBAL ID:200902200711133616   整理番号:05A0237888

マルチロコモーションロボットのための枝渡りコントローラに関する研究 滑らかで連続した枝渡り運動の実現

A study on a brachiation controller for a multi-locomotion robot-realization of smooth, continuous brachiation
著者 (4件):
資料名:
巻: 18  号: 10  ページ: 1025-1038  発行年: 2004年 
JST資料番号: T0339A  ISSN: 0169-1864  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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近年動物により行われるダイナミックで巧ちな動作に焦点を当てた...
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分類 (2件):
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ロボットの運動・制御  ,  人工知能 
引用文献 (18件):
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