人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究(第2報,手渡しロボットシステムのためのマルチモーダル・ヒューマン・マシン・インタフェース)

神代充; 柴田論; 山本智規; 渡辺富夫

文献

J-GLOBAL ID：200902208363519468 整理番号：07A0554323

人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究(第2報,手渡しロボットシステムのためのマルチモーダル・ヒューマン・マシン・インタフェース)

A Study on Robot-Human System with Consideration of Individual Preferences (2nd Report, Multimodal Human-Machine Interface for Object-Handing Robot System)

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資料名：
巻： 73 号： 729 ページ： 1408-1415 発行年： 2007年05月25日
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

本研究では,音声認識と画像処理によるマルチモーダル・ヒューマ...

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ロボットの運動・制御 , 人工知能 , パターン認識

引用文献 (10件)：

SHIBATA, S. Experimental Analysis of Handing Over. Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng., C. 1998, 63, 612, 210-217
SHIBATA, S. Research on Human-Friendly Robot Motions (Motion of Robot Holding Out an Object to a Human). Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng., C. 1998, 64, 617, 279-287
JINDAI, M. A Study on Robot-Human System with Consideration of Individual Preferences. JSME International Journal, C. 2003, 46, 3, 1075-1083
PODDAR, I. Toward Natural Gesture/Speech HCI : A Case Study. Workshop on Perceptual User Interface, 1998. 1998, 1-6
RAISAMO, R. A Multimodal User Interface for Public Information Kiosks. Workshop on Perceptual User Interface, 1998. 1998, 7-12

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