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J-GLOBAL ID：200902213923894476   整理番号：07A0095448

社交ダンスにおける人間とロボットとの力学的相互作用型協調運動システム

Human-Robot Cooperation with Physical Interaction for Ballroom Dance

著者 (4件)： 竹田貴博 (東北大) ,  林智大 (東北大) ,  平田泰久 (東北大) ,  小菅一弘 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 25  号： 1  ページ： 113-120  発行年： 2007年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間との共存強調を前提としたロボット開発のために,能動的かつ...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： *人間共存型ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (12件)：

• KAZEROONI, H. Human/ Robot Interaction via the Transfer of Power and Information Signals. Proc. of IEEE Inter. Conf. on Robotics and Automation, 1989. 1989, 1632-1647
• AL-JARRAH, O. M. Arm Manipulator Coordination for Load Sharing Using Variable Compliance Control. Proc. of IEEE Inter. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1993. 1993, 49-54
• HIRATA, Y. Distributed Robot Helpers Handling a Single Object in Cooperation with a Human. Proc. of IEEE Inter. Conf. on Robotics and Automation, 2000. 2000, 458-463
• 前田雄介. 躍度最小モデルを用いた動作予測に基づく人間-ロボット協調作業. 日本機械学会論文集, C編. 2002, 68, 675, 3367-3372
• 山田陽滋. 人間/ロボット共同搬送作業において作業者の意向を反映させるためのヒューマン・インターフェースの提案. 日本機械学会論文集, C編. 2000, 67, 656, 1069-1076

タイトルに関連する用語 (6件)： ダンス ,  人間 ,  ロボット ,  力学 ,  相互作用 ,  協調運動