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J-GLOBAL ID：200902219516078891   整理番号：07A0268985

移動マニピュレータの誘導制御法の提案と評価

Proposal and Evaluation of Guidance Control Method of Mobile Manipulator

著者 (2件)： 池田毅 (福井大 大学院工学研究科) ,  見浪護 (福井大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 25  号： 2  ページ： 259-266  発行年： 2007年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 固定型マニピュレータに移動機構を備えた移動マニピュレータの移...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (23件)：

• KANAYAMA, Y. A Stable Tracking Control Method for an Autonomous Mobile Robot. Proc. Int. Conf. on Robotics and Automation, 1990. 1990, 384-389
• 王輝宇. 非ホロノミック移動ロボットの適応トラッキング制御. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 2, 271-276
• 亀島鉱二. 再帰型画像処理機構を用いた移動ロボットの視覚誘導. 日本ロボット学会誌. 1987, 5, 5, 343-350
• 滝田好宏. 自律走行ロボットに関する研究 (壁に囲まれた矩形空間の走行方法). 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 3, 411-417
• 湯軍. 直交車輪機構を用いた全方向移動ロボット車の自律制御. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 1, 51-60

タイトルに関連する用語 (4件)： 移動マニピュレータ ,  誘導制御 ,  提案 ,  評価