文献

J-GLOBAL ID：200902225321688032   整理番号：04A0185820

指紋により接触/非接触・固着/滑り分布を検出する弾性ロボットフィンガの開発

Development of Elastic Robot Finger having Rides which can Detect a Distribution of Contact Condition

著者 (3件)： 山田大介 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  前野隆司 (慶応大 理工) ,  山田陽滋 (豊田工大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 70  号： 690  ページ： 560-566  発行年： 2004年02月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットハンドによって重量および摩擦係数が未知の物体を把持す...

シソーラス用語： *ロボットフィンガ ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=04A0185820&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (7件)：

• 大山正. 新編感覚・知覚・心理学ハンドブック. 1994, 1178-1179
• 前野隆司. ヒト指腹部構造と触覚受容器位置の力学的関係. 日本機械学会論文集C編. 1997, 63, 607, 881-888
• TREBBLAY, M. R. Estimation of Friction Using Incipient Slip Sensing During a Manipulation Task. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automaion, (1993). 1993, 1, 429-434
• CANEPA, G. Detection of Incipient Object Slippage by Skin-Like Sensing and Neural Network Processing. IEEE Trans. on Systems, Man and Cyberbetics-Part B : Cybernetics. 1998, 28, 3, 348-356
• 前野隆司. 曲面状弾性体の内部ひずみ分布検出に基づく把持力制御法. 日本機械学会論文集巻号C編. 1998, 64, 620, 1258-1265

タイトルに関連する用語 (6件)： 指紋 ,  非接触 ,  滑り分布 ,  弾性 ,  ロボットフィンガ ,  開発