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J-GLOBAL ID：200902259934417815   整理番号：09A1021285

SIGVerse:社会的インタラクションを実装可能な知能ロボットシミュレータ

SIGVerse: Intelligent Robot Simulator with Embodied Social Interaction

著者 (13件)： 稲邑哲也 (NII) ,  稲邑哲也 (総合研究大学院大) ,  柴田智広 (NAIST) ,  瀬名秀明 ,  橋本敬 (JAIST) ,  川合伸幸 (名古屋大) ,  宮下敬宏 (ATR) ,  櫻井圭記 (Production I.G) ,  清水正宏 (東北大) ,  大武美保子 (東大) ,  細田耕 (大阪大) ,  梅田聡 (慶応大) ,  乾健太郎 (NAIST)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.3S2-05  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来までに,社会エージェントシステムを用いて経済や言語進化などのシミュレーションが実現されてきている。一方で,ロボティクスでは物理法則に基づく運動や,視聴覚等のセンシングのシミュレーションに基づいて知能行動の研究が行われている。しかし,社会的な対話と身体性に基づく知覚情報に基づいて知能を発達させるアプローチのシミュレーションを実現する事は困難であった。本稿ではこの双方のシミュレーションを同時に実行可能なシステムを構築し,人間とロボットエージェント間の身体性認知・運動を考慮した社会的知能の研究プラットフォームを提案する(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *人工知能 ,  *実験用シミュレータ ,  運動知覚 ,  会話 ,  工学 ,  計算機利用システム ,  性質 ,  相互作用 ,  エージェントシステム ,  身体性 ,  ロボット工学
準シソーラス用語： ロボッティックス ,  社会的相互作用 ,  対話

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 社会的インタラクション ,  実装 ,  知能ロボット ,  シミュレータ