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J-GLOBAL ID：200902266072166380   整理番号：07A1109839

多関節ロボットアームのトルクオブザーバを用いたフォースフリー制御

Forcefree Control for Articulated Robot Arms Using Torque Observer

著者 (4件)： 後藤聡 (佐賀大 大学院) ,  臼井辰己 (佐賀大 大学院) ,  中村政俊 (佐賀大 大学院) ,  久良修郭 (近畿大)
資料名： 精密工学会誌(CD-ROM)  (精密工学会誌論文集)
巻： 73  号： 11  ページ： 1233-1237  発行年： 2007年11月05日 
JST資料番号： F0268B  ISSN： 1348-8716  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多関節ロボットアームの柔軟な動作を実現するために著者らは過去...

シソーラス用語： ロボットジョイント ,...
準シソーラス用語： *フォースフリー制御 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (17件)：

• 櫛田大輔. 産業用多関節ロボットアームに対する力センサレスのフォースフリー制御. 精密工学会誌. 2001, 67, 9, 1507
• 後藤聡. 産業用多関節ロボットアームの慣性と摩擦と重力の独立補償を図ったフォースフリー制御. 精密工学会誌. 2004, 70, 11, 1381
• GOTO, S. Forcefree Control with Independent Compensation for Industrial Articulated Robot Arms. Control Engineering Practice. 2007, 15, 6, 627
• KUSHIDA, D. Human Direct Teaching of Industrial Articulated Robot Arms Based on Forcefree Control. Artificial Life Robotics. 2001, 5, 26
• KUSHIDA, D. Flexible Motion Realized by Force-free Control : Pull-Out Work by an Articulated Robot Arm. International Journal of Control, Automation, and Systems. 2003, 1, 4, 464

タイトルに関連する用語 (1件)： 多関節ロボット