文献

J-GLOBAL ID：200902280006148527   整理番号：05A0465538

冗長性ロボットに対する逆運動学のイルポーズドネスの自然な解決方法:Bernsteinの自由度問題への挑戦。

Natural serolution ill-posedness of inverse kinematics for redundant robots: a challenge to Bernstein’s degrees-of-freedom problem

クリップ

著者 (4件)： ARIMOTO Suguru (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  SEKIMOTO Masahiro (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  HASHIGUCHI Hiroe (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  OZAWA Ryuta (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 19  号： 4  ページ： 401-434  発行年： 2005年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒトの手足を模倣した関節ロボットの多関節リーチング運動に対す...

シソーラス用語： *関節ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて 

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (36件)：

• LENARCIC, J. Ed. Special Issue on Redundant Robots. Lab. Robotics Automat. 1991, 6, 1
• NAKAMURA, Y. Advanced Robotics : Redundancy and Optimization. 1991
• YOSHIKAWA, T. Manipulability of robotic mechanisms. Int. J. Robotics Res. 1984, 4, 3-9
• KHATIB, O. A unified approach for motion and force control of robot manipulators : The operational space formulation. IEEE J. Robotics Automat. 1987, 3, 43-53
• HOLLERBACH, J. M. Redundancy resolution of manipulators through torque optimization. IEEE J. Robotics Automat. 1987, 3, 308-316

タイトルに関連する用語 (4件)： 冗長性 ,  ロボット ,  逆運動学 ,  自由度