文献

J-GLOBAL ID：200902284827827800   整理番号：04A0091750

可変構造型パラレルメカニズム

Parallel Mechanism with Adjustable Link Parameters

著者 (5件)： 新井健生 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  小関義彦 (産業技術総合研) ,  高山和也 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  井上健司 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  前泰志 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 22  号： 1  ページ： 140-147  発行年： 2004年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 可変機構により機構パラメータを変化させて動作領域を変更するこ...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (9件)：

• STEWART, D. A platform with six degree of freedom. Proc. the Institution of Mechanical Engineers. 1966, 180, part I, 15, 371-386
• SIMA'AN, N. Design Considerations of New Six Degrees-Of-Freedom Parallel Robots. Proc. of ICRA 1998. 1998, 1327-1333
• TANEV, TK. Kinematics of hybrid (parallel-serial) robot manipulator. Mechanism and Machine Theory. 2000, 35, 1183-1196
• STOUGHTON, R. A Modified Stewart Platform Manipulator with Improved Dexterity. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1993, 9, 2, 166-173
• ARAI, T. Parallel Mechanisms with Adjustable Link Parameters. Proc. of IROS 2000. 2000, 671-676

タイトルに関連する用語 (2件)： 可変構造 ,  パラレルメカニズム