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J-GLOBAL ID：200902285272185839   整理番号：05A1018994

ボールエンド砥石のためのハイブリッド・モーション/力制御法の開発とペットボトル金型の磨きロボットへの適用実験

Development of a Hybrid Motion/Force Control Strategy for Ball End Abrasive Tools and Its Application to Polishing Robots for PET Bottle Molds

著者 (7件)： 永田寅臣 (福岡県工技セ) ,  楠本幸裕 (福岡県工技セ) ,  渡辺桂吾 (佐賀大 大学院) ,  津田邦博 (ASAシステムズ) ,  安田仁徳 (ASAシステムズ) ,  尾本正明 (メイホー) ,  横山和彦 (安川電機)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 70  号： 1  ページ： 59-64  発行年： 2004年01月05日 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,ペットボトル製造用の金型の需要は世界的に増大している。...

シソーラス用語： *金型 ,...
準シソーラス用語： *工業用ロボット ,...

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分類 (4件)： 成形工程とその装置一般  (YH04030C) ,  研削  (QC03000R) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (7件)：

• 竹内芳美. ロボットによる磨き作業の自動化 (第1報) -磨きロボットシステムの構成-. 日本機械学会論文集, C編. 1992, 58, 545, 289
• 成清辰生. 非干渉化された位置と力のハイブリッド制御による研磨加工. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 4, 586
• 神野誠. 力制御仕上げロボット「バリボ」の商品開発. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 1, 50
• 永田寅臣. 研磨ロボットのためのジョイスティック支援による力制御教示システム. 日本機械学会論文集, C編. 2001, 67, 655, 767
• NAGATA, F. Polishing Robot with Human Friendly Joystick Teaching System. Human Friendly Mechatronics. Selected Papers of the International Conference on Machine Automation ICMA2000. 2001, 327

タイトルに関連する用語 (8件)： ボール ,  砥石 ,  力制御 ,  開発 ,  ペットボトル ,  金型 ,  ロボット ,  実験