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J-GLOBAL ID：200902287039472588   整理番号：08A0005605

超音波モータのGA調整型NN-PID制御

GA Adjustment Type NN-PID Control for Ultrasonic Motor

著者 (5件)： 田中幹也 (山口大) ,  岡正人 (宇部工高専) ,  若佐裕治 (山口大) ,  明石卓也 (山口大) ,  長縄明大 (秋田大)
資料名： 日本AEM学会誌  (Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics)
巻： 15  号： 4  ページ： 415-421  発行年： 2007年12月10日 
JST資料番号： L2703A  ISSN： 0919-4452  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 超音波モータの解析には,数式モデルに基づく現代制御理論の適用...

シソーラス用語： *超音波モータ ,...

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分類 (3件)： 音響一般  (BB03010K) ,  電動機  (NB07030U) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (12件)：

• 見城尚志. 超音波モータ入門
• 福田耕治. 周波数および位相差ニューラルネットワークを用いた超音波モータ位置サーボシステムの高精度化. 日本AEM学会. 1998, 6, 4, 350-357
• 福田耕治. 周波数および位相差ファジィハイブリッド制御による超音波モータ二自由度位置サーボシステム. 電気学会論文誌, C. 1999, 119, 11, 1310-1315
• 田中幹也. NN併用型PID制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御. 電気学会論文誌, C. 2002, 122, 8, 1317-1324
• 西堀賢司. 超音波モータを用いたロボットマニピュレータのPWMとファジィ推論による位置決め制御. 日本機会学会論文集. 1994, 60-574, 93-1426, 2052-2056

タイトルに関連する用語 (3件)： 超音波モータ ,  Ga ,  PID制御