特許
J-GLOBAL ID：200903001587483051

位置決め制御装置

発明者：
尾神 史朗

尾神 史朗 について

, 
伊藤 嘉規

伊藤 嘉規 について


出願人/特許権者：
アイシン・エーアイ株式会社

アイシン・エーアイ株式会社 について


代理人 (1件)： ▲高▼橋 克彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-185658
公開番号（公開出願番号）：特開2002-006957
出願日： 2000年06月21日
公開日（公表日）： 2002年01月11日
要約：
【要約】【課題】 対象物の移動速度を下げずに許容範囲に収束させて位置決めすることを可能にすること。【解決手段】 対象物を駆動して第1の位置から移動させ目標位置である第2の位置に位置決めする位置決め制御装置において、前記対象物が目標位置である第2の位置の許容範囲内に到達したら駆動方向の逆方向に駆動を開始して対象物の動きに制動を付与するようにディザ制御を行う位置決め制御装置。
請求項（抜粋）：
対象物を駆動して第1の位置から移動させ目標位置である第2の位置に位置決めする位置決め制御装置において、前記対象物が目標位置である第2の位置の許容範囲内に到達したら駆動方向の動きが表れにくい状態になるようにディザ制御をすることを特徴とする位置決め制御装置。
IPC (3件)：
G05D 3/12 305 ,  B25J 9/10 ,  F16H 61/34
FI (3件)：
G05D 3/12 305 E ,  B25J 9/10 A ,  F16H 61/34
Fターム (47件)：
3F059AA01 ,  3F059BA09 ,  3F059BC07 ,  3F059CA06 ,  3F059DA02 ,  3F059DA08 ,  3F059DC08 ,  3F059DD01 ,  3F059FA03 ,  3F059FB16 ,  3F059FB26 ,  3F059FC02 ,  3F059FC03 ,  3F059FC13 ,  3F059FC14 ,  3J067AA04 ,  3J067AA21 ,  3J067AB01 ,  3J067AB21 ,  3J067BA19 ,  3J067BA56 ,  3J067CA31 ,  3J067DA52 ,  3J067DB31 ,  3J067FA03 ,  3J067FA32 ,  3J067FA84 ,  3J067FB42 ,  3J067FB62 ,  3J067FB71 ,  3J067FB76 ,  3J067GA01 ,  3J067GA13 ,  3J067GA23 ,  5H303AA13 ,  5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303CC01 ,  5H303CC02 ,  5H303CC07 ,  5H303DD01 ,  5H303EE01 ,  5H303EE06 ,  5H303FF03 ,  5H303GG20 ,  5H303HH01 ,  5H303KK35
引用特許：
出願人引用 (6件)
全件表示
審査官引用 (2件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM