特許
J-GLOBAL ID:200903002512612510
電磁的位置1軸システム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
小田島 平吉
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-218174
公開番号(公開出願番号):特開2002-122409
出願日: 2001年07月18日
公開日(公表日): 2002年04月26日
要約:
【要約】【課題】 物体の位置及び方位を追跡する。【解決手段】 シグナルプロセサーはその中に記憶されたシステム用の望ましい精度範囲を有する。シグナルプロセサーは、センサー用初期位置見積もりを確立するための初期位置エスティメーターと、初期位置見積もりでの磁場を計算するための磁場カリキュレーターと、計算された磁場の測定された磁場への最急降下を計算するための最急降下カリキュレーターと、そして最急降下に基づきセンサーの新位置見積もりを計算するための新位置見積もりカリキュレーターとを備えている。シグナルプロセサーは、センサーの新位置見積もりがシステム用の望ましい精度範囲内にある時はセンサーの位置を決定する。
請求項(抜粋):
センサーを有する医療デバイスの位置を決定するシステムに於いて、前記システムが、複数の場放射器を具備しており、各場放射器は複数の放射器素子を備えており、各放射器素子は前記放射器素子にエネルギーを同時に与えることにより相互に別個の磁場を発生し、前記システムは又、前記場放射器と前記医療デバイスの前記センサーとに動作的に接続されたシグナルプロセサーを具備しており、前記シグナルプロセサーは前記センサーで検出された磁場を示す前記センサーからのセンシング信号を受信しており、前記センシング信号は前記センサーでの測定された磁場を規定しており、前記シグナルプロセサーは又その中に記憶された前記システム用の望ましい精度範囲を有しており、前記シグナルプロセサーは、(a)前記センサー用の初期位置見積もりを確立するための初期位置エスティメーターと、(b)前記初期位置見積もりでの該磁場を計算するための磁場カリキュレーターと、(c)前記測定された磁場への前記計算された磁場の最急降下を計算するための最急降下カリキュレーターと、そして(d)前記最急降下に基づいて前記センサーの新位置見積もりを計算するための新位置見積もりカリキュレーターとを備えており、前記シグナルプロセサーは、前記センサーの前記新位置見積もりが前記望ましい精度範囲内にある時、前記センサーの前記位置を決定することを特徴とするセンサーを有する医療デバイスの位置を決定するシステム。
IPC (3件):
G01B 7/00
, A61B 1/00 300
, G01R 33/02
FI (5件):
G01B 7/00 R
, A61B 1/00 300 D
, G01R 33/02 B
, G01R 33/02 L
, G01R 33/02 R
Fターム (17件):
2F063AA04
, 2F063AA37
, 2F063BA30
, 2F063DA01
, 2F063DA05
, 2F063GA01
, 2F063KA01
, 2G017AA03
, 2G017AD02
, 2G017AD52
, 2G017AD54
, 4C061AA00
, 4C061BB00
, 4C061CC06
, 4C061DD03
, 4C061HH51
, 4C061JJ17
引用特許:
出願人引用 (20件)
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位置決定システム
公報種別:公表公報
出願番号:特願平6-506030
出願人:ブリテイッシュ・テレコミュニケーションズ・パブリック・リミテッド・カンパニー
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SQUID磁束計のキャリブレーション方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-097023
出願人:工業技術院長, 株式会社超伝導センサ研究所
-
特開平2-206707
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審査官引用 (25件)
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