特許

J-GLOBAL ID：200903002913524258

足部安全機構及びそれを備えた2足歩行ロボット並びにその制御構造

発明者： 高西 淳夫 ,  田中 智明 ,  川瀬 正幹 ,  菅原 雄介 ,  橋本 健二 ,  砂塚 裕之 ,  太田 章博 ,  高本 陽一 ,  馬場 勝之 ,  井野 重秋
出願人/特許権者： 高西 淳夫 ,  株式会社テムザック
代理人 (1件)： 榎本 一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-266064
公開番号（公開出願番号）：特開2007-075940
出願日： 2005年09月13日
公開日（公表日）： 2007年03月29日
要約：

【課題】既存の2足歩行ロボット等の足底に容易に取付けることができ、歩行時には通常の足底として使用することができると共に、緊急時には支持多角形を拡大して広い姿勢安定領域を確保でき、転倒を防止して各部の動作を緊急停止することができる信頼性に優れる足部安全機構を提供することを目的とする。【解決手段】歩行ロボットの足底に配設される基部と、基部に回動自在又は伸縮自在に配設され転倒防止動作時に基部の外方に突出するアーム部と、を備えている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

歩行ロボットの足底に配設される基部と、前記基部に回動自在又は伸縮自在に配設され転倒防止動作時に前記基部の外方に突出するアーム部と、を備えたことを特徴とする足部安全機構。

IPC (3件)：

B25J 5/00 ,  A63H 11/18 ,  B25J 19/06

FI (3件)：

B25J5/00 F ,  A63H11/18 A ,  B25J19/06

Fターム (21件)：

2C150AA02 ,  2C150CA01 ,  2C150DA02 ,  2C150DA04 ,  2C150DA06 ,  2C150DA28 ,  2C150EF07 ,  2C150EF09 ,  2C150EF16 ,  3C007BS24 ,  3C007CS08 ,  3C007CS10 ,  3C007HS25 ,  3C007KS34 ,  3C007KX12 ,  3C007MS12 ,  3C007MS14 ,  3C007WA13 ,  3C007WB01 ,  3C007WB07 ,  3C007WC23

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 2足歩行ロボットの下半身モジュール
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-133343   出願人：高西淳夫, 株式会社テムザック
• 歩行パターン作成装置、2足歩行ロボット装置、歩行パターン作成方法、2足歩行ロボット装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-242526   出願人：高西淳夫, 株式会社テムザック
• 人工足部
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-129112   出願人：ソニー株式会社
• 脚式歩行ロボットの足平構造
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-152745   出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (2件)

• 人工足部
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-129112   出願人：ソニー株式会社
• 脚式歩行ロボットの足平構造
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-152745   出願人：本田技研工業株式会社