特許
J-GLOBAL ID:200903003482006587
台 車
発明者:
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,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
河野 登夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-098110
公開番号(公開出願番号):特開2003-291819
出願日: 2002年03月29日
公開日(公表日): 2003年10月15日
要約:
【要約】【課題】 凹凸を有する路面上を走行する場合であっても、各車輪が路面上に大きな衝撃を与えることなく、また各車輪が浮いた状態にならずに路面上の各凹凸に柔軟に対応して走行する台車の提供。【解決手段】 前後方向に長く、前後方向の中途部を中心として上下へ回動する車輪支持部13,23を左右に配置し、該車輪支持部13,23が前後部に夫々支持する車輪11,12,21,22が受ける荷重を検出する荷重センサ11s,12s,21s,22sを備え、各荷重センサ11s,12s,21s,22sが検出した荷重に基づき、インピーダンス制御手段32aが、各車輪支持部13,23の回動を制御する。
請求項(抜粋):
前後方向に長く、前後方向の中途部を中心として上下へ回動する車輪支持体を左右に配置し、該車輪支持体の前後部に夫々車輪を備える台車において、前記車輪支持体の回動を制御する回動制御手段を備えることを特徴とする台車。
IPC (4件):
B62B 5/02
, B60B 19/00
, B62B 3/00
, G05D 1/02
FI (4件):
B62B 5/02 D
, B60B 19/00 G
, G05D 1/02 J
, B62B 3/00 B
Fターム (19件):
3D050AA13
, 3D050BB01
, 3D050DD01
, 3D050DD07
, 3D050EE08
, 3D050EE15
, 3D050FF04
, 3D050JJ09
, 3D050KK06
, 3D050KK14
, 5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301GG06
, 5H301GG08
, 5H301GG23
, 5H301GG28
, 5H301GG29
, 5H301LL01
, 5H301LL11
引用特許:
審査官引用 (21件)
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階段昇降車
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-128149
出願人:株式会社エクセディ
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高所作業装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-308365
出願人:株式会社竹中工務店, 株式会社高岳製作所
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特開昭60-061380
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昇降式電動車椅子
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-204387
出願人:荒巻久人
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特開昭63-203484
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デファレンシャル装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-118278
出願人:栃木富士産業株式会社
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電動式移動体
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-175240
出願人:ヤマハ発動機株式会社
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階段等用走行装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-019548
出願人:川守田康行
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宇宙探査用走行車
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-122753
出願人:日産自動車株式会社
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特開昭49-054250
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特開昭52-017455
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特開昭60-185677
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特開昭63-170181
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階段及び不整地等走行車輪及び車体
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-336748
出願人:柳瀬潤章
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走行装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-108648
出願人:株式会社安川電機
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視覚障害者用誘導装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-013320
出願人:三洋電機株式会社
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視覚障害者用誘導装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-023097
出願人:三洋電機株式会社
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荷台の水平制御方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-140570
出願人:東洋運搬機株式会社
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台 車
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-334067
出願人:苅田保志
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車輪型移動体
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-242323
出願人:株式会社筑波リエゾン研究所
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特許第6267196号
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