特許
J-GLOBAL ID：200903004262153801

位置推定装置

発明者：
佐野 泰仁

佐野 泰仁 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (4件)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-148299
公開番号（公開出願番号）：特開2009-294104
出願日： 2008年06月05日
公開日（公表日）： 2009年12月17日
要約：
【課題】自己位置の推定の際に使用する距離計測値の精度を向上した位置推定装置を提供する。【解決手段】移動装置1に搭載して当該移動装置1周囲の障害物Sまでの距離を計測する距離計測装置6Aと、その距離計測装置6Aによる計測値に基づき上記移動装置1の位置を推定する位置推定手段6Eと、を備える。距離計測装置6Aによる計測結果のうち、距離測定時における移動装置1の姿勢に対してロバストな計測値を選択して、位置推定手段6Eで使用する計測値とする。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
床面に沿って移動する移動装置に搭載して当該移動装置周囲の障害物までの距離を複数箇所計測する距離計測装置と、その距離計測装置による計測値に基づき上記移動装置の位置を推定する位置推定手段と、を備える位置推定装置であって、 上記移動装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、 その姿勢検出手段で検出した姿勢情報に基づき、距離計測装置による複数の計測値のうち、距離計測時の移動装置の姿勢に対してロバストな計測値を、位置推定手段で上記推定の際に使用する計測値として選択する計測結果選択手段と、を備えることを特徴とする位置推定装置。
IPC (1件)：
G01S 5/14
FI (1件)：
G01S5/14
Fターム (5件)：
5J062AA09 ,  5J062BB00 ,  5J062CC11 ,  5J062FF04 ,  5J062FF05
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 特許第3879848号公報
審査官引用 (8件)
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