特許
J-GLOBAL ID：200903004402902532
ロケート装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
志賀 富士弥 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-150469
公開番号（公開出願番号）：特開2002-337770
出願日： 2001年05月21日
公開日（公表日）： 2002年11月27日
要約：
【要約】【課題】 外付けのセンサ等を用いることなしに、位置決め対象となる車体パネルの在席,不在席とその車種を確認,検出できるロケート装置を提供する。【解決手段】 ロケートピン9に内蔵されたクランプアーム13を駆動するための電動式の直動型アクチュエータ5として、出力ロッド19の軸心方向位置を検出する機能を備えたものを用いる。ロケートピン9は複数種類の車体パネルWの位置決めに対応可能であり、各車体パネルは車種ごとにその板厚が相違している。クランプ時におけるクランプアーム13のストローク変化から、車体パネルWの在席,不在席のほか板厚差に基づく各車体パネルWの車種を判別する。
請求項（抜粋）：
ワークに形成されたロケート穴に挿入されてそのワークを位置決めしつつこれをクランプする機能を備えたロケート装置であって、根元部側にワーク着座面を有するロケートピンと、このロケートピンに内蔵されて、上記ワーク着座面に対し接近離間する方向に進退駆動されることで上記ロケートピンによって位置決めされたワークをワーク着座面との間にクランプするクランプアームと、上記クランプアームを進退駆動するべく該クランプアームに出力可動部が連結されて、少なくともその出力可動部の位置検出機能を備えた電動式の直動型アクチュエータと、から構成されていることを特徴とするロケート装置。
IPC (4件)：
B62D 65/00
, B23P 19/00 304
, B23P 21/00 303
, B23K 37/04
B62D 65/00 Q
, B23P 19/00 304 E
, B23P 21/00 303 A
, B23K 37/04 H
3C030CC01
, 3D114AA01
, 3D114BA01
, 3D114CA05
, 3D114DA01
, 3D114FA01
, 3D114GA02
, 3D114GA06
