特許
J-GLOBAL ID：200903004764691084

車線位置検知システム

発明者：
岩野 博隆

岩野 博隆 について


出願人/特許権者：
クラリオン株式会社

クラリオン株式会社 について


代理人 (1件)： 西脇 民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-091403
公開番号（公開出願番号）：特開2005-276041
出願日： 2004年03月26日
公開日（公表日）： 2005年10月06日
要約：
【課題】 種々の道路状況・道路環境に応じて自動的に最適な白線検知処理を行うことが可能な車線位置検知システムを提供すること。【解決手段】 本発明に係る車線位置検知システム20は、車載カメラ21で路面を撮像して得られた画像を俯瞰画像に変換し、俯瞰画像の輝度を車両進行方向に平行に積分して進行方向に垂直な方向に対する輝度プロファイルを求め、輝度プロファイルにフィルタ処理を施すことによって白線の位置を検出するシステムである。車線位置検知システム20は、車両に設置されたセンサの情報に基づいて路面状況を判定し、判定された路面状況に基づいて、フィルタ処理に用いられるフィルタの周波数特性を変更する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車載カメラで路面を撮像して得られた画像を俯瞰画像に変換し、該俯瞰画像の輝度を車両進行方向に平行に積分して進行方向に垂直な方向に対する輝度プロファイルを求め、該輝度プロファイルにフィルタ処理を施すことによって白線の位置を検出する車線位置検知システムにおいて、 車両に設置されたセンサの情報に基づいて路面状況を判定し、判定された当該路面状況に基づいて、前記フィルタ処理に用いられるフィルタの周波数特性を変更することを特徴とする車線位置検知システム。
IPC (3件)：
G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00
FI (4件)：
G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F
Fターム (9件)：
5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180EE13 ,  5H180FF03 ,  5H180FF21 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (6件)
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