特許

J-GLOBAL ID：200903005275029871

物体検出装置、物体検出方法および物体検出プログラム

発明者： 阪田 克己 ,  藤岡 稔 ,  山下 浩嗣
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-254136
公開番号（公開出願番号）：特開2007-064894
出願日： 2005年09月01日
公開日（公表日）： 2007年03月15日
要約：

【課題】画像内から確実に物体を検出することを課題とする。【解決手段】この物体検出装置は、画像内の物体(例えば、歩行者)を検出するための手法として背景差分法(あるいは、フレーム間差分法)と顕著性算出法とを用いている。そして、背景差分法と顕著性算出法を使い分ける要因として画像内の距離に注目し、画像内に撮像された近距離の物体を検出するためには背景差分法を用い、また、画素値の変化が少なく背景差分法では検出されにくい遠距離の物体を検出するためには顕著性算出法を用いている。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

画像内に撮像されている物体を検出する物体検出装置において、 前記画像内に撮像されている物体を検出する複数の手法を所定の要因に応じて使い分けることを規定した手法規定情報と、 前記手法規定情報に基づき、前記複数の手法を所定の要因に応じて使い分けて、前記画像内の物体を検出する物体検出手段と、 を備えたことを特徴とする物体検出装置。

IPC (3件)：

G01B 11/24 ,  G06T 7/20 ,  G01V 8/10

FI (3件)：

G01B11/24 K ,  G06T7/20 A ,  G01V9/04 S

Fターム (13件)：

2F065AA06 ,  2F065AA51 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065FF04 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ38 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA66 ,  5L096GA08 ,  5L096HA03

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 特開昭61-162702号公報
  
• 特開昭59-226981号公報
  
• ニューラルネットワークを用いた画像認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-034639   出願人：株式会社ビデオ・リサーチ

審査官引用 (5件)

• 画像処理装置及び距離測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-122563   出願人：富士通株式会社
• 距離分布検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-304586   出願人：株式会社豊田中央研究所
• 車外監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-347105   出願人：富士重工業株式会社
• 白線認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-230058   出願人：富士通テン株式会社
• パターン認識方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-339944   出願人：株式会社リコー